K210物体检测卡死

尝试一、及时回收内存

换用mobilenet_v2_0.5，卡死的问题解决了，还是k210kpu内存太小了，只有2000KB，从1839KB的0.75换成848KB的0.5，就彻底解决了运行卡死的问题，而且没有加kpu.deinit

尝试二、把图像大小改为224*224，且将识别范围收入

一时半会儿搞不好，先用默认的，那个forward会出问题

尝试三、让训练的图像和识别的图像在同一位置

现在训练的图像通过crop可以让托盘居中，但是实际检测的时候通过crop后会让forward函数出问题，说是img format有问题

另一种思路是用sensor.windowing(roi)，但是不知道为啥不能居中，和我想的位置不一样

决定现在helloworld里面实时调试一下图像位置，既要输入224*224（值得怀疑，可以研究一下例程里面是怎么跑起来的，下一条），又要在中间

尝试四、 看看例程怎么跑的

1.

lcd_show_except

里面有

img = image.Image(size=input_size)

2.

def main

里面有

sensor_window=input_size（input_size = (224, 224)）

main函数里可以传参进去确定是否翻转，如下：

sensor_hmirror=True, sensor_vflip=True

翻转之后lcd上是左右上下颠倒的，但是ide上是正的，不知道为啥。而且过段时间会卡死，显示ValueError: input not support，这个和翻转没关系，就是连接ide后会出这个问题

想去用一下

lcd_rotation

结果报错：AttributeError: 'Image' object has no attribute 'rotation'，没有这个方法

是有这个方法的，是自己写了个img.rotation()，忘删了

用了

lcd_rotation=2

现在字转正了，图像是反的，0123控制图像顺时针转90度

, sensor_hmirror=True, sensor_vflip=True

如图1，又把摄像头的两个翻转参数加上，现在图像和文字都正了，说明坐标原点回到了左上角

图1

尝试五、把识别部分框到中间 

现在是从左上角开始的224*224，要改到roi=（48,16,224,224），也就是正对托盘