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RSS订阅原创 铭凡UM690 lite刷写Ubuntu20.04并配置PX4/Gazebo/QGC/XTDrone等开发环境
4.注意安装的顺序，cp -r ~/XTDrone/sitl_config/gazebo_ros_pkgs src/之前要先把XTDrone下下来，而在下载XTDrone的时候由于需要cp sitl_config/init.d-posix/* ~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/，所以还得先把PX4下下来，自己理清顺序再下载，要不然找不到文件。6.ros的安装可以用鱼香ROS，本次配环境就用的它，简单有效。，注意路径要改成自己的。
2024-04-07 04:45:13
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原创 Jetson Orin nano 8GB 使用 sdkmanager烧录系统和SDK
果然完orin得有钱才行啊，最后还是用我一个朋友的ubuntu物理机刷机的...
2024-04-06 00:27:15
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原创 CanMV K210物体检测之串口通讯
以上demo场景是二分类，识别到“good”返回a，识别到“bad”返回“b”。具体根据自己的需求修改，仅供参考。这是根据嘉楠官网训练后生成的det.py脚本改的...注意存到SD卡中要重命名为main.py。
2024-03-26 14:57:46
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原创 Jetson TX2如何使用SDK Manager下载Jetpack 4.6.4
纳尼难道被制裁了，后来去某管看了看美国的一位老哥也爆这种错误，后来想了想也有可能是年龄写小了（当时随便写的），于是又用QQ邮箱重新注册了一个（某些博主用Gmail注册似乎解决了这个问题），摇身一变成为剑桥40岁老大爷注册成功。升级了一下VM版本（15Pro→16Pro），还是不行，顺便说一下如何判断板子如何进入recovery mode:是否重新上电无所谓，按住载板rec键（长按），再按一下rst键（短按），再松开rec就行了。之前安双系统的时候还跑过小海龟呢，不过那个是20.04的。
2023-12-21 22:44:08
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第十届山东省机器人竞赛灭火组省一代码（循墙方案）
2022-11-20
空空如也
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