STM32F4的Modbus从站通过RTU与主站进行数据通信。

最新推荐文章于 2025-03-26 11:40:13 发布

忄曼忄曼

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分类专栏：初学文章标签： MDK5 CUBEMX modbus_rtu modbus_slave

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/build_oooxf/article/details/102778699

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本文介绍了如何使用STM32F4作为Modbus从站，通过RTU协议与PC机进行数据通信。实验中，利用MDK5和STM32CUBEMX配置管脚和生成工程，通过USB转RS232通信，实现读写保持寄存器功能。详细步骤包括配置、程序修改和验证调试，并提供了GitHub上的工程源码链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

	这个实验是在上半年的四月份做的，之前并没有发到网上。具体的工程已经发上了Github，有需要的自取。
链接在文末，如果有帮助请点赞，也欢迎转载，注明出处即可！谢谢！

实验目的：Modbus从站，使用RTU通过USB与PC机通信。
（由于没有485和232,所以用了USB的防232，区别在于没有时钟线。github的工程是具有读保持寄存器功能和写多个寄存器）
实验器材：MDK5，STM32CUBEMX，Modsbu_Tool(这个是PC端的modbus的主站)

1，首先是配置相应的管脚以及生成工程

这一步是使用STM32CUBEMX配置生成的，主要的就是USART1，RCC，都是默认设置。
在这里插入图片描述
时钟是使用外部输入时钟，只要不超出频率范围即可

由于生成工程的挺大的，为了节省一下编译时间和电脑内存，选择了仅生成所需软件包。

2，接下来就是修改程序

由于这个是自己做的程序包，所以在单独生成一个.c/.h的文件。并把头文件加到mian.c中。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "modbutest.h"
/* USER CODE END Includes */

加入所需要的一些定义

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
	extern uint16_t DB_R[100];
	uint8_t buff1[100];                    
	int buff1stat=0;
	uint8_t buff2[100];
	int flag=0;
	uint8_t RxByte;
	
/* USER CODE END PV */

以及在实验中自己在寄存器中存的数据，加在主函数里

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	DB_R[0] = 0x0102;
	DB_R[1] = 0x0204;
	DB_R[2] = 0x0306;
	DB_R[3] = 0x0408;
	int count;
  /* USER CODE END 1 */

由于是通过串口1，所以要是需要用到串口的接收和发送的。
详细的见代码

int main(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	DB_R[0] = 0x0102;
	DB_R[1] = 0x0204;
	DB_R[2] = 0x0306;
	DB_R[3] = 0x0408;
	int count;
  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RxByte,1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */

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