FreeRTOS学习记录（2）——静态创建

最新推荐文章于 2025-03-17 16:55:24 发布

阿峰的小木屋

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/buchibutao/article/details/138356020

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本文详细描述了在C8T6平台上移植和配置FreeRTOS，包括打开宏定义、编写接口函数vApplicationGetIdleTaskMemory和vApplicationGetTimerTaskMemory，以及定义和创建任务的过程，解决了一个因为堆栈内存设置不足导致的任务不显示的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

动态创建比较简单，可以参考我上一篇的历程。在freertos_demo.c文件里

移植C8T6

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、前期准备

1.打开宏定义

configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 这个宏定义默认关闭，现在打开置为1
示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
现在进行编译会发现有两个报错
双击vTaskStartScheduler
在这里插入图片描述
右键追踪过去，这个函数FreRTOS已经定义过了，只需要我们写一个就行

重新双击vTaskStartScheduler右键追踪，向下滑动

可以看见这个函数。这是说明创建任务后默认会使用定时器
而回到FreeRTOSConfig.h文件，查找软件定时器
我们可以看见软件定时器这里是1，所以我们需要写一个软件定时器函数
在这里插入图片描述
右键xTimerCreateTimerTask追踪，这就是我们需要重新写的函数

在这里插入图片描述

2.写两个接口函数

vApplicationGetIdleTaskMemory
获得空闲任务堆栈和地址
vApplicationGetTimerTaskMemory
获得定时器堆栈和地址

//空闲任务堆栈数组
static StackType_t Idle_Task_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
//定时器堆栈数组
static StackType_t Timer_Task_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];

//空闲任务控制块
static StaticTask_t Idle_Task_TCB;	
//定时器任务控制块
static StaticTask_t Timer_Task_TCB;
void vApplicationGetIdleTaskMemory(StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, 
								   StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, 
								   uint32_t *pulIdleTaskStackSize)
{
   
	*ppxIdleTaskTCBBuffer=&Idle_Task_TCB;//控制块内存
	*ppxIdleTaskStackBuffer=Idle_Task_Stack;//堆栈数组
	*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;//堆栈内存
}
void vApplicationGetTimerTaskMemory(StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, 
									StackType_t

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