使用Anaconda进行Fast-BEV环境搭建

原创已于 2025-04-18 15:22:41 修改 · 682 阅读

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#python #开发语言

于 2025-04-18 14:28:23 首次发布

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建了个q群，大家可以加一下讨论！893222434
快被环境搭建折磨疯了。记录一下搭建过程，以免重蹈覆辙。

先说踩过的坑：（很重要！）

1. 如果前一个环境没配好或者想重新配，千万不要用大小写来区分环境！因为conda里的环境区分是不分大小写的...比如一开始名称是FastBEV，新建的环境名称不能是fastbev！否则是无效的。

2. 事先确认各个版本的最高/最低要求，以及进行版本的匹配，比后面发现下错版本重装要方便得多。或者直接找已经成功运行的经验贴照着配，因为自己配完了也可能因为各种原因出错。附上参考文章：
①算法环境配置6_BEV系列之Fast-Bev_bevdet4d训练环境-优快云博客
 ②Fast-BEV代码复现实践_fastbev复现-优快云博客

3. CUDA的安装比较麻烦一点，建议参考一下教程。

4. Pytorch从官网下载很慢，但清华源下载又会不小心下成CPU版本。建议从download.pytorch.org/whl/torch/ 找到对应的whl文件下载到本地（可以用迅雷下载，会快很多），然后从本地pip，接着还要直接在prompt里用pip下载安装torchvision和torchaudio

参考：Pytorch安装缓慢，不使用镜像源加速下载（其他国内、国外资源也适用）_pytorch下载太慢-优快云博客

5.最好用Linux！！！！！！！！！！！可以用Ubuntu20.04

首先看readme.md里面的环境版本要求：
打开anaconda prompt创建新环境
python版本设置为3.8（3.7后续会出问题）
```
conda create -n fastbev python=3.8
```
下载安装CUDA，具体可参照其他文章
此处安装的是cuda11.3
从官网下载Pytorch的whl文件，下载好后从本地pip安装
此处安装的是torch1.10.0

接着安装torchvision和torchaudio

（1）torchvision我直接用pip会出错，就也按torch的下载方法了
此处安装的是torchvision0.11.0

（2）torchaudio直接用pip下载 torchaudio==0.10.0

pip install torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

5. pip list看一下已经下载的包，每次下载完一个包就可以用pip check检查一下有没有依赖冲突。

6. 下载MMCV

（1）mmcv-full

pip install mmcv-full==1.4.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu113/torch1.10.0/index.html

（2）mmdet

pip install mmdet==2.14.0

（3）mmsegmentation

pip install mmsegmentation==0.14.1

7. 安装项目requirements.txt里面自带的包
安装不了就试一下改成绝对路径。

pip install -r requirement.txt

8. 从github下载FastBEV源码

安装fastbev相关依赖

# 下载fastbev工程
git clone https://github.com/Sense-GVT/Fast-BEV.git
# 激活虚拟环境
conda activate fastbev
# 进入Fast-BEV
cd Fast-BEV

# 配置所需依赖包
pip install -v -e .  
# or "python setup.py develop"

这一步遇到了一个报错

运行：pip install -v -e . 后报错：

Checking for Rust toolchain.... error: subprocess-exited-with-error × Preparing metadata (pyproject.toml) did not run successfully. │ exit code: 1 ╰─> See above for output. note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip. full command: 'D:\Software\Anaconda\envs\fastbev\python.exe' 'D:\Software\Anaconda\envs\fastbev\lib\site-packages\pip\_vendor\pyproject_hooks\_in_process\_in_process.py' prepare_metadata_for_build_wheel 'C:\Users\13587\AppData\Local\Temp\tmpmvhzounp' cwd: C:\Users\13587\AppData\Local\Temp\pip-install-azlq2nl_\pywinpty_8324582e98334c30a774ab33021a5561 Preparing metadata (pyproject.toml) ... error error: metadata-generation-failed × Encountered error while generating package metadata. ╰─> See above for output. note: This is an issue with the package mentioned above, not pip. hint: See above for details.

发现要安装Rust环境，在此下载 rustup.rs - Rust 工具链安装程序

安装过程参考文章：

Windows 安装 Rust 并设置镜像加速 - 二次元攻城狮 - 博客园
下载完毕：

再次报错，大概是下载工具pip/setuptools/wheel的版本问题。还有visual studio2022不适配，要降级为vs2019：链接：Visual Studio 2019 安装包 提取码：hyrr

error: command 'C:\\Program Files\\NVIDIA GPU Computing Toolkit\\CUDA\\v11.3\\bin\\nvcc' failed with exit code 2

error: subprocess-exited-with-error

× python setup.py develop did not run successfully.
│ exit code: 1
╰─> See above for output.

note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
full command: 'D:\xxxx\Anaconda\envs\fastbev\python.exe' -c '
exec(compile('"'"''"'"''"'"'
# This is <pip-setuptools-caller> -- a caller that pip uses to run setup.py
#
# - It imports setuptools before invoking setup.py, to enable projects that directly
# import from `distutils.core` to work with newer packaging standards.
# - It provides a clear error message when setuptools is not installed.
# - It sets `sys.argv[0]` to the underlying `setup.py`, when invoking `setup.py` so
# setuptools doesn'"'"'t think the script is `-c`. This avoids the following warning:
# manifest_maker: standard file '"'"'-c'"'"' not found".
# - It generates a shim setup.py, for handling setup.cfg-only projects.
import os, sys, tokenize

try:
import setuptools
except ImportError as error:
print(
"ERROR: Can not execute `setup.py` since setuptools is not available in "
"the build environment.",
file=sys.stderr,
)
sys.exit(1)

__file__ = %r
sys.argv[0] = __file__

if os.path.exists(__file__):
filename = __file__
with tokenize.open(__file__) as f:
setup_py_code = f.read()
else:
filename = "<auto-generated setuptools caller>"
setup_py_code = "from setuptools import setup; setup()"

exec(compile(setup_py_code, filename, "exec"))
'"'"''"'"''"'"' % ('"'"'C:\\Users\\13587\\Fast-BEV\\setup.py'"'"',), "<pip-setuptools-caller>", "exec"))' develop --no-deps
cwd: C:\Users\用户名\Fast-BEV\\
error: subprocess-exited-with-error

× python setup.py develop did not run successfully.
│ exit code: 1
╰─> See above for output.

note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.