基础物理
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学物理的时候写着玩的
RACer_xuyang
航专学生，自动化专业在读。兴趣在于人工智能、机器人和控制。
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从角速度向量的角度理解姿态角速度和机体角速度的转换公式
这是一篇半copy半原创的文章，讲述了如何理解姿态角速度到机体角速度的转换公式。文章中资料的来源是北航全权老师著的《多旋翼飞行器设计与控制》（第一版第91页）原文中并没有给公式推导以足够的解释，让我难以理解。我在实验室苦苦思考了两天，终于想明白了一点，遂写为文章。原创 2024-09-24 22:40:44 · 1658 阅读 · 0 评论 -
物理法求阿基米德螺旋线曲率半径
一种求解阿基米德螺线曲率半径的物理方法，主要运用了运动学定理和小量分析原创 2023-12-24 23:28:32 · 4320 阅读 · 1 评论 -
桌角坠绳——一个有意思的物理情景
单纯的对一个物理情景进行的讨论，这是消遣课余时间的产物罢了，欢迎讨论。，，原创 2023-03-16 23:10:00 · 2253 阅读 · 2 评论 -
推导有心斥力场质点运动方程
一个物理公式的简单推导原创 2023-03-26 17:01:30 · 439 阅读 · 0 评论 -
推导光的多普勒效应公式·比航专ppt更符合直觉
一个非常经典的物理学公式，用机械运动和洛伦兹变换公式进行推导，非常直观，容易理解原创 2023-04-16 09:05:01 · 3675 阅读 · 2 评论