zoj 3633 Alice's present

本文介绍了一种使用线段树与数组相结合的方法来解决区间内是否存在重复数值的问题,通过构建dis数组记录每个位置左侧连续不重复的最大区间长度,并利用map判断重复,简化了查询过程。

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题意:一条线段上有很多礼物,主人公会从右往左扫描,当碰到重复的时候,说明这是一种坏情况,现在给你很多区间查询,现在现在想问你这个区间里面有没有重复的数。

思路:首先想到的肯定是线段树,但是其实还有一一种更巧妙的办法,数组实现就行。我们用dis[e]记录e点左边的连续不重复最大区间是多少,这个建立的过程其实只需要O(nlogn)的时间就能建起来,其中判重的时候使用了map,这个非常巧妙。然后就方便多了,只需要看查询的做断点是否在对应的区间内就行了,判断的复杂度为O(1)。


/*#########################################################################
# File Name: a.cpp
# Author: CaoLei
# Created Time: 2015/7/13 16:17:22
#########################################################################*/

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std;
#define MAX(x,y) (((x)>(y))?(x):(y))
#define MIN(x,y) (((x)<(y))?(x):(y))
#define N 500010
#define pi acos(-1.0)
#define inf 1000000000
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;

int a[N],dis[N];
int main(){
   // freopen("in.txt","r",stdin);
    int n,q,i,j,e;
    map<int ,bool> m;
    while(~scanf("%d",&n)){
        m.clear();
        e=n;
        memset(dis,0,sizeof(dis));
        for(i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d",&a[i]);
        int a1,a2;
        for(i=n;i>=1;i--){
            if(m[a[i]]){
                if(a[i]==a[e]){
                    dis[e]=i;
                    e--;
                }
                else {
                    dis[e]=i;
                    m[a[e]]=false;
                    for(j=e-1;a[j]!=a[i];j--){
                        dis[j]=i;
                        m[a[j]]=false;
                    }
                    dis[j]=i;
                    e=j-1;
                }
            }
            else{
                m[a[i]]=true;
            }
        }
        for(;e>=1;e--) dis[e]=-inf;
        scanf("%d",&q);
        for(int i=1;i<=q;i++){
            scanf("%d%d",&a1,&a2);
            if(dis[a2]>=a1)
                printf("%d\n",a[dis[a2]]);
            else printf("OK\n");
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}




内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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