autopilot 源代码

最新推荐文章于 2024-08-16 07:54:29 发布
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本文介绍了两款流行的开源飞行控制系统：ArduPilot 和 PX4。ArduPilot 是一款多功能的开源无人机平台，支持多种类型的飞行器；PX4 则是一款专为高性能无人飞行器设计的飞行控制软件。

开源ardupilot

https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git

PX4:

https://github.com/PX4/Firmware.git


matlab图像融合源码-OLD-X-FC:OLD-X飞控源码（Autopilot）
05-19
matlab图像融合源码 OLD-X-FC OLD-X Autopilot OLD-X飞控— 一款国内最“靠谱”的开源飞控 您是否渴望拥有一个与PX4性能相当但在KEIL中使用C语言开发的飞控平台？ 您是否渴望拥有一个不关心融合解算只需好好研究控制和导航理论的平台？ 您是否对机器视觉，感知壁障感兴趣却又不知如何为飞控加上Linux 与ROS？ OLD-X飞控力图帮您解决以上所有疑问！！！ 更新日期：2016/8/26 V1.0 目录 1.飞控介绍 3 2.团队介绍 5 3. OLD-X飞控性能 5 （1）OLD-X IMU模块 7 （2）OLD-X FC模块 9 （3）NRF-飞控 模块 11 （4）NRF-地面 模块 12 （5）SD黑匣子 模块 13 （6） 超声波壁障模块——开发中 13 4. 性能展示 14 5.附录 14 1.飞控介绍 OLD-X飞控是国内开源飞控中为数不多基于嵌入式操作系统的开源飞控，目前国内的开源飞控层次不穷但大多都是互相抄来抄去，只是在硬件上做出稍微的改变，在飞控软件架构和控制方法上并没有本质的区别，用户购买往往只能是重复投资无法学习到新的控制理论知识和
Autopilot_demo:自动驾驶系统demo
05-11
Autopilot_demo 功能： 使用GPS实现循迹功能，目前仍在开发中。 知识架构: 环境搭建： 安装ubuntu14.04，这个可以自行按照网上教程下载安装。 安装ros indigo 版本：可以参考： 安装Autopilot_demo： git clone https://github.com/ahuer2435/Autopilot_demo.git cd cd Autopilot_demo/catkin_ws/ catkin_make 启动录制轨迹命令： roslaunch nmea_navsat_driver gps_driver.launch rosrun navsat_localization navsat_localization rosrun msg_convert pose_heading_vel_node rosrun rtk_planning rtk_recor
autopilot
03-14
control.py ：控制脚本fgfs.sh启动脚本input.xml ：输入协议设置output.xml ：输出协议设置
PX4 Autopilot源码分析 - 代码下载
yourgods1111的博客
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PX4 Autopilot源码分析 - 代码下载源码地址新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 px4-Autopilot是目前最流程的无人驾驶类开源项目，社区在持续活跃状态，国内很多无人机公司都是以此为基础进行订
PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构
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PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构应用场景单独飞控 译自PX4 user guide，原文请参阅： https://docs.px4.io/master/en/concept/px4_systems_architecture.html 应用场景 PX4两种典型的应用场景：单独飞控、飞控+任务计算机。 在单独飞控场景中，飞控除了负责收集传感器数据并进行飞控算法计算外，还需要负责处理RC和Ground station控制信号；在飞控+任务计算机场景中，飞控只负责收集传感器数据，并根据任务计算机通过
自主导航机器人OpenBot全部源代码-20201203更新
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openbot是intel实验室最新公布的低成本自主导航机器人解决方案，全部开源。需要自己准备一部手机，采用目标检测SSD算法，配置...本资源包含了全部源代码，包括arduino程序、安卓源码、生成好的APP，仅支持安卓。
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autopoi:AutoPOI 功能仅仅5行代码就可以完成Excel的导入导出
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AutoPOI (Excel和 Word简易工具类) AutoPOI 功能如同名字auto，追求的就是自动化，让一个没接触过poi的人员，可以傻瓜化的快速实现Excel导入导出、Word模板导出、可以仅仅5行代码就可以完成Excel的导入导出。 当前最新版本： 1.3（发布日期：2021-04-25） AutoPOI的主要特点 1.设计精巧,使用简单 2.接口丰富,扩展简单 3.默认值多,write less do more 4.AbstractView 支持,web导出可以简单明了 AutoPOI的几个入口工具类 1.ExcelExportUtil Excel导出(普通导出,模板导出) 2.ExcelImportUtil Excel导入 3.WordExportUtil Word导出(只支持docx ,doc版本poi存在图片的bug,暂不支持) 关于Excel导出XLS和XLSX区别
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