自动驾驶开源代码

最新推荐文章于 2025-11-12 18:04:11 发布
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#自动驾驶

https://github.com/commaai/openpilot.git

https://github.com/commaai/panda.git

https://github.com/commaai/research.git


自动驾驶开源框架盘点：Apollo、Autoware等比较分析
AI智能探索者的博客
06-19 1413
自动驾驶的研发需要覆盖感知、定位、规划、控制等十余个技术模块，从零搭建完整系统的成本极高。开源框架通过提供标准化工具链，大幅降低了研发门槛。本文聚焦**Apollo（百度）与Autoware（国际社区）**两大全球最流行的开源框架，从技术架构、核心模块、适用场景等维度展开对比分析，帮助读者快速掌握选型逻辑。本文将按照“从概念到实战”的逻辑展开：先通过生活故事理解自动驾驶系统的核心模块；再拆解Apollo与Autoware的技术架构；接着用代码示例演示如何运行框架；最后总结两者的差异与适用场景。
自动驾驶仿真领域常见开源工具
qq_37346140的博客
07-19 1523
Bench2Drive 采用成功率和驾驶分数等指标，还具备多样化大规模官方训练数据、细致的技能评估等特点，为研究人员提供了在现实、全面和公平的环境中优化和评估端到端自动驾驶系统的关键工具，推动自动驾驶领域的发展。其基于 OpenSCENARIO 的特性，使得它能与其他遵循该标准的软件工具良好集成，方便研究人员和开发者在统一的场景描述规范下进行协同工作，推动自动驾驶技术的研究与发展，在自动驾驶领域有着广泛的应用和重要的地位。同时，它支持多种平台发布，包括 PC、移动设备、主机等，能满足不同用户的需求。
汽车自动驾驶技术完整源代码
01-03
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
鸿蒙 Harmony OS 无人驾驶 mavlink 开发 你没看错，我做出来了
最新发布
weixin_45463416的博客
11-12 154
摘要： 本文介绍了在鸿蒙系统中使用NDK实现MAVLink协议转换的方法，为无人驾驶开发提供支持。作者基于C语言封装了MAVLink消息与二进制数据的转换函数mavlinkByteToMsg和mavLinkObject2buffer，通过NDK桥接实现与JS/TS的交互。重点解析了消息解析流程，包括心跳包（HEARTBEAT）的解析示例，并提供了通用的属性设置工具函数SafeSetProperty。该方案解决了官方未提供Node.js版MAVLink库的问题，适用于无人机通信开发。
自动驾驶Autoware源码
09-11
日本名古屋大学开源的自动驾驶源码：Autoware框架。适合做自动驾驶。
自动驾驶UNITY源代码
10-16
一个公路自动驾驶的UNITYpackage，里面有大量汽车模型
自动驾驶开源项目
weixin_58869620的博客
10-06 876
个人自动驾驶开源代码（仅供学习） EDrive：https://github.com/1127705669/EDrive 目的： 代码移植并学习代码，算法及其应用。 技术路线（基于apollo3.0） 感知：YOLO5（另一同学负责） 预测：本人学识有限暂不清楚 定位：本人学识有限暂不清楚 规划：传统规划 控制：横向LQR纵向PID，或者MPC 目前开发环境及工具： Ubuntu18.04 C++/Python Cmake ROS meldoic protoco buffer LGSVL Git 真
【GitHub项目推荐--自动驾驶汽车项目】【转载】
j8267643的博客
02-03 2636
Tonic 项目是一个开源的自动驾驶系统，其目标是创建一个全面的功能性自动驾驶系统，包括硬件和软件部分。该项目由多个模块组成，涵盖了感知、规划、控制和模拟等方面。总之，Tonic 存储库是一个丰富的资源库，为自动驾驶领域的开发者提供了大量有价值的信息和工具。通过参与这个项目，开发者可以学习到自动驾驶技术的最新进展，并为实现安全、高效的自动驾驶系统做出贡献。5. 教程和示例：为了方便开发者快速上手，Tonic 存储库中还提供了教程和示例，展示了如何使用项目中的软件组件进行自动驾驶系统的开发。
《自动驾驶中的SLAM技术》对应开源代码
08-16
此外，由于自动驾驶是一个涉及安全的高要求领域，开发者在使用开源代码的同时，还需要关注代码的安全性、稳定性和可靠性，以确保自动驾驶系统的安全性。 SLAM技术在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用，开源代码为这...
精选资源
自动驾驶强化学习开源代码.7z
07-04
这个"自动驾驶强化学习开源代码.7z"压缩包文件包含了用于实现自动驾驶功能的强化学习算法源代码。下面我们将深入探讨相关知识点。 首先，强化学习是一种通过与环境的交互来学习最优策略的学习方式。在自动驾驶场景...
树莓派小车自动驾驶完整源代码
05-12
树莓派小车自动驾驶完整源代码 一、树莓派自驾驶小车的准备工作 二、单个轮子的控制——前进、后退 三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转 四、超声传感器的连接与编程 五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践
Apollo自动驾驶源码
07-25
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤： 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的release环境: bash docker/scripts/release_into.sh 运行如下命令回放位rosbag: python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag rosbag play demo_1.5.bag --loop 选项 --loop 用于设置循环回放模式. 打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview
开源自动驾驶技术OpenPilot.zip
07-18
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 标签：OpenPilot
百度无人驾驶apollo2.0源码
04-10
百度apollo1.5源码，学习无人驾驶系统，学习ros机器人操作系统
编程一辆真正的无人驾驶汽车
02-13
编程一辆真正的无人驾驶汽车 航点更新器 / base_waypoints主题发布了轨道的所有路标的列表，因此该列表包括车辆之前和之后的路标（请注意，/ base_waypoints的发布者仅发布一次）。 对于项目的此步骤，发布到/ final_waypoints的列表应仅包括当前位于车辆前方的固定数量的航点。 该软件包包含航点更新器节点：waypoint_updater.py。 该节点的目的是基于交通信号灯和障碍物检测数据来更新每个航路点的目标速度属性。 该节点将订阅/ base_waypoints，/ current_pose，/ obstacle_waypoint和/ traffic_waypoint主题，并在目标车上向/ final_waypoints主题发布目标速度的列表。 加载所有航路点后，我们将开始将所有这些点以及到/ twist_cmd主题的消息发布到waypoint_
写一个自动驾驶的代码
weixin_35756690的博客
01-04 1403
这是一个简单的自动驾驶汽车的示例代码，使用了 Python 语言： def autonomous_driving(): # 初始化车辆状态 speed = 0 steering_angle = 0 while True: # 读取感知器数据，包括距离传感器、摄像头等 sensor_data = read_sensor_data() # 处理感知器数据，使...
Apollo 自动驾驶平台代码结构和源码分析
zhumin726的专栏
07-10 2564
以下是该模块的主要组件和核心代码分析。通过上述代码示例和组件分析，可以看出Apollo中的LiDAR检测模块如何从原始点云数据出发，通过预处理、聚类和跟踪等步骤，实现对周围环境中障碍物的检测和感知。- **`detector`**：对象检测器的实现，包括不同类型的检测模型（如YOLO、SSD等）和检测算法。- **`tracker`**：对象跟踪器的实现，用于跟踪检测到的对象在多个帧之间的位置和运动。- **`logging`**：日志记录工具，用于记录检测和跟踪的过程信息，便于调试和分析。
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统 openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子 tinybox （小盒子）
代码讲故事
04-24 3189
开源人工智能框架 tinygrad（小梯度）开源自动驾驶系统　openpilot （可以自己装在燃油车上实现无人驾驶）家用人工智能盒子　tinybox （小盒子）。
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