2相步进电机的驱动IC配51单片机代码

最新推荐文章于 2024-10-17 12:20:43 发布

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#51单片机 #java #数学建模

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该文描述了如何使用MD127芯片来驱动一款15mm直径的微型步进电机，电机具有18度的步进角和17欧的电阻值。通过控制P1口的四个引脚实现电机的正反转，提供了相转换函数和步进模式控制。

// ##################################################################
// file name : MD127.h Use step motor Stepping motor for 1-2 phase excitation
// ##################################################################
// 使用MD127芯片驱动15mm步进电机两相四线步进马达小型2相4线步进电机
/* STEP ANGLE: 18 Reduction Ratio: 100

类型：微型步进电机

电机直径：15 mm

电机高度：有标10.3 mm/无标9.4mm

输出轴直径：1.5 mm

输出轴长度：7.55 mm

接线方式：二相四线

（1脚2脚为一组 3脚4脚为一组）

电阻值：17 欧

步进角：18 度

重量：约 10 g

// P1.0 - A+
// |
// )
// )
// |
// P1.1 - A-

// P1.2 - B+
// |
// )
// )
// |
// P1.3 - B-

// ==================================================================
// Step Angle = 18 / 100 * 50 = 9 (Reduction Ratio = 100)

unsigned char test_127=0; //相指针变量
sbit IN1_127=P1^0;
sbit IN2_127=P1^1;
sbit IN3_127=P1^2;
sbit IN4_127=P1^3;

void md127_step(bit in1_fg,bit in2_fg,bit in3_fg,bit in4_fg)//相转换函数
{
IN1_127=in1_fg;
IN2_127=in2_fg;
IN3_127=in3_fg;
IN4_127=in4_fg;
}
void md127_standby(void) //钳住相函数
{
IN1_127=0;
IN2_127=0;
IN3_127=0;
IN4_127=0;
}
void md127_keepmode(void)//保持上一输入状态函数
{
IN1_127=1;
IN2_127=1;
IN3_127=1;
IN4_127=1;
}
void md127_forward(void)//正向前进函数
{
switch(test_127)
{
case 0:
md127_step(1,0,0,0);
md127_keepmode();
break;
case 1:
md127_step(1,0,1,0);
md127_keepmode();
break;
case 2:
md127_step(0,0,1,0);
cmd127_keepmode();
break;
case 3:
md127_step(0,1,1,0);
md127_keepmode();
break;
case 4:
md127_step(0,1,0,0);
md127_keepmode();
break;
case 5:
cmd127_step(0,1,0,1);
md127_keepmode();
break;
case 6:
md127_step(0,0,0,1);
md127_keepmode();
break;
case 7:
md127_step(1,0,0,1);
md127_keepmode();
break;
default:break;
}
test_127++;
if(test_127>7)
test_127=0;
}
void md127_reverse(void)//反向函数
{
switch(test_127)
{
case 0:
md127_step(1,0,0,1);
md127_keepmode();
break;
case 1:
md127_step(0,0,0,1);
md127_keepmode();
break;
case 2:
md127_step(0,1,0,1);
md127_keepmode();
break;
case 3:
md127_step(0,1,0,0);
md127_keepmode();
break;
case 4:
md127_step(0,1,1,0);
md127_keepmode();
break;
case 5:
md127_step(0,0,1,0);
md127_keepmode();
break;
case 6:
md127_step(1,0,1,0);
md127_keepmode();
break;
case 7:
md127_step(1,0,0,0);
md127_keepmode();
break;
default:break;
}
test_127++;
if(test_127>7)
test_127=0;
}