Brewin的博客

前一部分安装按照https://linux.cn/article-3650-1.html，后面会发现没有Enable Camera选项，而是类似这样，Camera选项在Interfacing Options里。

change ~/.bashrc MASTER_URL as the address you will link$ roscore$ ssh turtlebot@192.168.1.97$ rostopic list$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch$ roslaunch turtlebot_navigation hokuyo_gmapp...

http://rosclub.cn/post-531.html发布时间：2016年11月23日 13:32:20    浏览数：828次   来自：kint_zhao由于手头目前没有kobuki了，就以自己的sdp来说明吧。 旧篇：http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/44103757#reply 时间有点老，当时知识描述只能这个程度，...

http://rosclub.cn/post-526.html发布时间：2016年11月23日 11:15:35    浏览数：749次   来自：kint_zhao改动turtlebot的SLAM例子，已经可以初步跑动起kobuki来用实际机器人做SLAM。turtlebot的例子主要是利用kinect的深度信息模拟激光数据进行二维地图的构建。现在只需将传感器节点换成hokuyo ... ......