turtlebot gmapping with Hokuyo

最新推荐文章于 2021-12-16 15:50:06 发布
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分类专栏： 硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Brewin/article/details/78544666
本文介绍如何通过修改.bashrc文件配置ROS环境，并利用ssh远程连接到Turtlebot机器人进行控制。文中详细展示了启动ROS核心进程、列出可用topics、加载不同launch文件以实现基本的机器人启动、导航定位及键盘控制等功能，最后通过RViz工具展示机器人的地图信息。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


change ~/.bashrc MASTER_URL as the address you will link
$ roscore

$ ssh turtlebot@192.168.1.97
$ rostopic list
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
$ roslaunch turtlebot_navigation hokuyo_gmapping_demo.launch
$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 
can use key control the robot move

$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch
show the map
机器人控制仿真软件：Gazebo (with ROS)_（11）.SLAM与定位仿真
kkchenjj的博客
05-30 1037
本节详细介绍了如何在Gazebo与ROS中进行SLAM和定位的仿真。通过合理的传感器配置、算法参数调优和仿真环境优化，可以显著提高SLAM和定位的性能。在实际应用中，应注意传感器模型的准确性、物理模型的准确性、环境模型的复杂度、实时性要求和多传感器融合问题，以确保仿真结果的可靠性和有效性。通过这些步骤和注意事项，您可以更好地利用Gazebo和ROS进行SLAM和定位的仿真，为实际机器人系统的开发和测试提供有力支持。希望本节内容对您有所帮助。
机器人环境适应技术：从结构化到非结构化场景
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机器人环境适应技术是机器人学中最具挑战性的研究领域之一。本文旨在全面系统地介绍机器人从结构化环境到非结构化场景的适应技术发展历程，深入分析关键技术原理和实现方法，为研究人员和工程师提供技术参考和实践指导。本文首先介绍机器人环境适应的基本概念和分类，然后详细分析结构化环境和非结构化环境的特点及技术挑战。接着深入探讨环境感知、决策规划和运动控制三大核心技术模块。文章还将通过实际案例展示技术应用，最后展望未来发展趋势。结构化环境：具有明确规则和可预测特征的环境，如工厂流水线、仓库等非结构化环境。
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
01-28
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
Turtlebot2激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
weixin_44521188的博客
04-07 659
**激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图ubuntu16.04 +kinetic 1、在GitHub下载turtlebot_apps和hokuyo_node两个功能包** Turtlebot应用包，https://github.com/ncnynl/turtlebot_apps.git 激光雷达Hokuyo node驱动，https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git 测试型号:hokuyo UTM-30LX *2、建立工作空间，初始化 $ mkdir -p
Ubuntu 16.04+hokuyo(URG)安装配置与turtlebot 2.0 建图（gmapping）
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03-16 1387
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Racebot移动机器人更换HOKUYO(北阳)UST-20LX激光雷达建图
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ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)
Brewin的博客
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http://rosclub.cn/post-526.html发布时间：2016年11月23日 11:15:35    浏览数：749次   来自：kint_zhao改动turtlebot的SLAM例子，已经可以初步跑动起kobuki来用实际机器人做SLAM。turtlebot的例子主要是利用kinect的深度信息模拟激光数据进行二维地图的构建。现在只需将传感器节点换成hokuyo ... ......
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用hector slam和Hokuyo创建地图并导航
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Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图
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02-28 3103
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使用turtlebot + hokuyo 运行gmapping建图
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07-14 2745
整个过程参考了创客智造的教程： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1097.html 我根据自己设备的情况进行了改变 1. 准备 主机： Intel NUC， 安装ubuntu 14.04和ROS indigo 底盘：turtlebot2 激光雷达：hokuyo hokuyo驱动：$ git clone https://github.com...
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这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图，并且实现边建图编导航，最后使用ros map命令保存生成的地图。 设备清单： 1、Turtlebot(Kuboki) 2、MicrosoftKinect 1代 3、Hokuyo UTM-30LX 环境配置： 这里假设你已经在Turtlebot的工作本上安装了Ubun...
ROS下用gmapping 构建实验室地图的实现
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lanhuadechenmo的博客
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ROS下用gmapping 来实现构建实验室地图       由于move_base类已经配置好，可用了，所以就来尝试用gmapping构建地图了，看看效果。下面来说下具体的过程。        Gmapping 构建地图需要里程计的信息的，所以配置了下move_base.xml文件。像hector_slam ，也尝试用了来构建地图，这个不用里程计的信息，手持便可以做到，但是有了会更准确。因为
hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程计建图
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05-03 1374
利用hokuyo UST 10lx 配合turtlebot提供的里程计建图1 hokuyo 驱动安装（urg_node）        详情见https://blog.youkuaiyun.com/qq_32005213/article/details/799109432 turtlebot 驱动安装       详情见https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.ht...
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【turtlebot】turtlebot运行报错解决方案
张京林要加油的技术专栏
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