turtlebot gmapping with Hokuyo

本文介绍如何通过修改.bashrc文件配置ROS环境,并利用ssh远程连接到Turtlebot机器人进行控制。文中详细展示了启动ROS核心进程、列出可用topics、加载不同launch文件以实现基本的机器人启动、导航定位及键盘控制等功能,最后通过RViz工具展示机器人的地图信息。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


change ~/.bashrc MASTER_URL as the address you will link
$ roscore
$ ssh turtlebot@192.168.1.97
$ rostopic list
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
$ roslaunch turtlebot_navigation hokuyo_gmapping_demo.launch
$ roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch 
can use key control the robot move
$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch
show the map
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