5、离散在线旅行商问题(DOLTSP)算法分析

离散在线旅行商问题(DOLTSP)算法分析

1. DOLTSP 算法基础

DOLTSP 算法的目标是让服务器尽快完成工作,需要决定服务器的移动策略。在线算法在执行每个移动时,不知道未发布的请求;而离线算法则可以根据整个请求序列来做决策。

2. 竞争分析与对手模型

竞争分析是一种最坏情况分析,将算法的性能与最优离线算法进行比较,衡量指标是竞争比。若对于任意请求序列 $\sigma$,算法 ALG 满足 $C_{ALG}(\sigma) \leq \rho \cdot C_{OPT}(\sigma)$,则称算法 ALG 是 $\rho$-竞争的,其中 $C_{ALG}(\sigma)$ 是算法 ALG 处理 $\sigma$ 的成本,$C_{OPT}(\sigma)$ 是事先知道整个输入序列的最优离线算法的成本。

竞争分析常被批评过于悲观,为缓解这一情况,提出了比较分析等替代措施。在比较分析中,对手会受到一定限制,例如使用公平对手,要求其服务器在已出现请求的区域内移动。对于 DOLTSP,在任意时刻 $t$,公平区域是由原点和已出现请求的顶点构成的集合在最短路径下的闭包。若对手在每个时刻其服务器都处于该时刻公平区域所诱导的子图中,则称该对手为公平对手。

3. 积极算法(Zealous Algorithms)

积极算法是一类只要有工作就持续执行的自然算法,下面介绍几种用于 DOLTSP 的积极在线算法。
- Replan(REP)算法
- 算法原理 :每次出现新请求时,调整解决方案。在 DOLTSP 中,即计算一个新的行程,

【激光质量检测】利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源的移动,完成对光源使用切片法测量其光束质量的目的研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了利用丝杆与步进电机的组合装置带动光源移动,结合切片法实现对激光光源光束质量的精确测量方法,并提供了基于Matlab的代码实现方案。该系统通过机械装置精确控制光源位置,采集不同截面的光强分布数据,进而分析光束的聚焦特性、发散角、光斑尺寸等关键质量参数,适用于高精度光学检测场景。研究重点在于硬件控制与图像处理算法的协同设计,实现了自动化、高重复性的光束质量评估流程。; 适合人群:具备一定光学基础知识和Matlab编程能力的科研人员或工程技术人员,尤其适合从事激光应用、光电检测、精密仪器开发等相关领域的研究生及研发工程师。; 使用场景及目标:①实现对连续或脉冲激光器输出光束的质量评估;②为激光加工、医疗激光、通信激光等应用场景提供可靠的光束分析手段;③通过Matlab仿真与实际控制对接,验证切片法测量方案的有效性与精度。; 阅读建议:建议读者结合机械控制原理与光学测量理论同步理解文档内容,重点关注步进电机控制逻辑与切片数据处理算法的衔接部分,实际应用时需校准装置并优化采样间距以提高测量精度。
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