PX4无人机地面试飞检查表模板-优快云博客

标准无人机地面试飞检查表

检查人：__________ 检查日期：__________ 机型：__________ 电池型号：__________

检查类别	序号	检查项目	检查要求	检查结果（√/×/ 备注）
一、机械结构检查	1	机架整体状态	无变形、裂纹，各连接部位无松动
	2	桨叶检查	1. 无裂纹、破损、变形；2. 正反桨安装正确（CW/CCW 对应电机转向）；3. 桨叶螺丝拧紧，无松动
	3	起落架	1. 结构完整，无断裂；2. 安装牢固，按压无晃动；3. 缓冲部件（如减震垫）无老化
	4	线缆连接	1. 飞控、电调、电机、传感器线缆插头完全插入，无松动；2. 线缆无磨损、裸露，捆扎整齐，无缠绕桨叶风险
	5	负载设备（如相机、云台）	1. 安装牢固，无晃动；2. 线缆连接正常，不影响机体平衡
二、动力系统检查	6	电池状态	1. 单体电压≥3.7V（锂电池），总电压符合机型要求（如 3S≥11.1V）；2. 外观无鼓包、漏液、破损；3. 电池插头无氧化，安装牢固
	7	电机检查	1. 手动旋转顺畅，无卡顿、异响；2. 电机外壳无过热痕迹（未启动状态）；3. 电机固定螺丝拧紧
	8	电调检查	1. 外观无烧焦痕迹、电容无鼓包；2. 散热部件（如散热片）无遮挡；3. 电调与电池、电机线缆连接正确
三、电子系统检查	9	飞控状态	1. 通电后指示灯显示正常（如 PX4 蓝色常亮表示就绪）；2. 无报错提示（地面站无故障代码）
	10	传感器数据	1. 陀螺仪、加速度计数据稳定，无跳变（地面站查看）；2. 磁罗盘无磁场干扰提示，校准状态正常；3. 气压计数据稳定，无异常跳变
	11	GPS 模块	1. 卫星数量≥8 颗，信号强度≥30（地面站显示）；2. GPS 天线水平朝上，无遮挡；3. 定位精度符合飞行要求（如厘米级 / 米级）
	12	遥控器检查	1. 遥控器电量充足，开机无报错；2. 各摇杆（横滚、俯仰、油门、偏航）行程正常，中立位置准确，无卡顿；3. 开关（飞行模式、紧急熄火）响应正常
	13	数传 / 图传系统	1. 数传与地面站连接正常，通信延迟＜100ms；2. 图传画面清晰，无卡顿、雪花（如有图传）；3. 信号覆盖范围满足试飞需求
四、软件设置检查	14	飞行模式	1. 可正常切换稳定模式、定高模式、GPS 模式等预设模式；2. 模式切换后地面站显示一致，无延迟
15	关键参数	1. 电池电芯数（BAT_N_CELLS）与实际匹配；2. 电机最小 / 最大转速（MC_MOT_SPIN_MIN/MAX）设置合理；3. 定高参数（POS_Z_P）、着陆速度（MPC_LAND_SPEED）符合试飞需求；4. 失控保护设置生效（如返航 / 降落）
16	日志记录	地面站日志功能开启，可正常记录飞行数据（如姿态、电流、电压）
五、环境与安全准备	17	天气条件	1. 风速＜3 级（约 6km/h），无降水、大雾、强阵风；2. 温度在电池 / 电子设备工作范围内（通常 - 10℃~40℃）
18	试飞场地	1. 空旷无障碍物（距离建筑物、树木≥10 米）；2. 场地内无无关人员，设置安全警戒线；3. 远离高压电、基站等电磁干扰源；4. 地面平坦坚硬，无积水、松软泥土
19	空域合法性	1. 不在禁飞区、限飞区；2. 已按规定申请飞行许可（如需）
20	应急准备	1. 备好灭火毯、干粉灭火器（应对电池起火）；2. 准备备用电池、工具（如螺丝刀、备用桨叶）；3. 明确紧急停机流程（如遥控器紧急熄火、切断电池电源）；4. 确定返航点、迫降区域
六、预启动测试	21	电机转向测试	解锁后低油门（≤20%）启动电机，确认各电机转向与预设一致（无反转）
22	动力响应测试	缓慢推拉油门，电机转速变化平稳，无卡顿、骤升骤降；各电机转速同步性良好（地面站查看）
23	姿态控制测试	低油门离地前（或手托机体），轻推摇杆调整横滚、俯仰，机体姿态响应与操作一致，无延迟