findlua.cmake

本文档介绍了一个用于定位Lua 5.1库的CMake模块,该模块定义了如何找到Lua库文件及头文件,并确定Lua版本。此外,还介绍了如何根据不同平台配置所需的链接库。

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# Distributed under the OSI-approved BSD 3-Clause License. See accompanying
  # file Copyright.txt or https://cmake.org/licensing for details.
   
  #.rst:
  # FindLua51
  # ---------
  #
  #
  #
  # Locate Lua library This module defines
  #
  # ::
  #
  # LUA51_FOUND, if false, do not try to link to Lua
  # LUA_LIBRARIES
  # LUA_INCLUDE_DIR, where to find lua.h
  # LUA_VERSION_STRING, the version of Lua found (since CMake 2.8.8)
  #
  #
  #
  # Note that the expected include convention is
  #
  # ::
  #
  # #include "lua.h"
  #
  # and not
  #
  # ::
  #
  # #include <lua/lua.h>
  #
  # This is because, the lua location is not standardized and may exist in
  # locations other than lua/
   
  find_path(LUA_INCLUDE_DIR lua.h
  HINTS
  ENV LUA_DIR
  PATH_SUFFIXES include/lua51 include/lua5.1 include/lua-5.1 include/lua include
  PATHS
  ~/Library/Frameworks
  /Library/Frameworks
  /sw # Fink
  /opt/local # DarwinPorts
  /opt/csw # Blastwave
  /opt
  )
   
  find_library(LUA_LIBRARY
  NAMES lua51 lua5.1 lua-5.1 lua
  HINTS
  ENV LUA_DIR
  PATH_SUFFIXES lib
  PATHS
  ~/Library/Frameworks
  /Library/Frameworks
  /sw
  /opt/local
  /opt/csw
  /opt
  )
   
  if(LUA_LIBRARY)
  # include the math library for Unix
  if(UNIX AND NOT APPLE AND NOT BEOS AND NOT HAIKU)
  find_library(LUA_MATH_LIBRARY m)
  set( LUA_LIBRARIES "${LUA_LIBRARY};${LUA_MATH_LIBRARY}" CACHE STRING "Lua Libraries")
  # For Windows and Mac, don't need to explicitly include the math library
  else()
  set( LUA_LIBRARIES "${LUA_LIBRARY}" CACHE STRING "Lua Libraries")
  endif()
  endif()
   
  if(LUA_INCLUDE_DIR AND EXISTS "${LUA_INCLUDE_DIR}/lua.h")
  file(STRINGS "${LUA_INCLUDE_DIR}/lua.h" lua_version_str REGEX "^#define[ \t]+LUA_RELEASE[ \t]+\"Lua .+\"")
   
  string(REGEX REPLACE "^#define[ \t]+LUA_RELEASE[ \t]+\"Lua ([^\"]+)\".*" "\\1" LUA_VERSION_STRING "${lua_version_str}")
  unset(lua_version_str)
  endif()
   
  include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/FindPackageHandleStandardArgs.cmake)
  # handle the QUIETLY and REQUIRED arguments and set LUA_FOUND to TRUE if
  # all listed variables are TRUE
  FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS(Lua51
  REQUIRED_VARS LUA_LIBRARIES LUA_INCLUDE_DIR
  VERSION_VAR LUA_VERSION_STRING)
   
  mark_as_advanced(LUA_INCLUDE_DIR LUA_LIBRARIES LUA_LIBRARY LUA_MATH_LIBRARY)
<think>好的,我现在需要解决用户在安装Cartographer时遇到的CMake错误,提示找不到Lua库的问题。用户已经提供了他们安装的软件包列表,包括liblua5.2-dev,但依然出现错误。首先,我需要回顾一下这个错误通常的原因。 首先,CMake在查找Lua时可能需要特定的版本或者路径。用户安装的是liblua5.2-dev,但有时候CMake的查找模块可能默认寻找其他版本,比如5.3或5.1。这种情况下,即使安装了正确版本的开发包,CMake也可能无法正确识别。 接下来,我应该检查CMakeFindLua.cmake模块是否支持5.2版本。有些时候,如果系统的Lua安装路径非标准,或者头文件和库文件的存放位置不符合CMake的预期,也会导致找不到。例如,头文件可能在/usr/include/lua5.2,而库文件在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua5.2.so,但CMake可能在这些路径中没有正确搜索。 可能的解决步骤包括: 1. 确认liblua5.2-dev是否确实安装。用户已经执行了安装命令,可能需要检查是否存在。 2. 手动指定Lua的路径给CMake,比如设置LUA_INCLUDE_DIR和LUA_LIBRARIES变量。例如,使用-DLUA_INCLUDE_DIR=/usr/include/lua5.2 -DLUA_LIBRARIES=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua5.2.so。 3. 安装其他版本的Lua开发包,比如同时安装5.1和5.2版本,然后让CMake自动选择。 4. 检查是否有多个Lua版本冲突,可能需要卸载其他版本。 5. 更新CMake到最新版本,确保FindLua模块支持当前安装的Lua版本。 另外,用户提供的引用中显示安装了liblua5.2-dev,这说明系统是基于Debian/Ubuntu的,所以路径结构可能符合标准。可能需要检查CMakeLists.txt中是否有设置Lua版本的选项,或者在Cartographer的配置中是否有特殊要求。例如,某些软件可能要求LuaJIT而不是标准Lua。 最后,可能需要查看Cartographer的官方文档或社区支持,看看是否有已知的问题或推荐的安装步骤。如果用户手动指定路径后问题解决,那可能是CMake查找路径的问题。否则可能需要更深入的系统配置调整。</think>### 解决CMake找不到Lua库的问题 在安装Cartographer时遇到`Could NOT find Lua`错误,通常是因为CMake未正确识别已安装的Lua开发包。以下是逐步解决方案: --- #### 1. **确认Lua开发包已安装** - 确保已安装与系统兼容的Lua开发包。根据引用中的信息,用户安装了`liblua5.2-dev`,但可能需要补充操作: ```bash sudo apt-get install liblua5.2-dev ``` - 检查安装是否成功: ```bash dpkg -l | grep liblua5.2-dev ``` --- #### 2. **手动指定Lua路径** CMake可能未自动检测到Lua的安装路径。在构建Cartographer时,通过参数显式指定路径: ```bash cmake .. \ -DLUA_INCLUDE_DIR=/usr/include/lua5.2 \ -DLUA_LIBRARIES=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblua5.2.so ``` - 注意:路径可能因系统架构或Lua版本不同而变化。使用`locate liblua5.2.so`或`find /usr -name "lua5.2*"`查找准确路径。 --- #### 3. **安装兼容的Lua版本** 如果Cartographer对Lua版本有特定要求(如Lua 5.1或5.3),可尝试安装其他版本: ```bash sudo apt-get install liblua5.1-dev liblua5.1-0 ``` 或 ```bash sudo apt-get install liblua5.3-dev ``` 之后重新运行CMake。 --- #### 4. **更新CMake与系统依赖** - 更新CMake至最新版: ```bash sudo apt-get upgrade cmake ``` - 清理构建目录并重新生成: ```bash rm -rf build && mkdir build && cd build cmake .. ``` --- #### 5. **验证Lua环境配置** 编写一个简单的C程序验证Lua头文件和库是否可用: ```c #include <lua.h> #include <lualib.h> #include <lauxlib.h> int main() { lua_State *L = luaL_newstate(); luaL_openlibs(L); return 0; } ``` 编译并检查是否报错: ```bash gcc test.c -o test -llua5.2 -I/usr/include/lua5.2 ``` --- ### 相关问题 1. **如何修复CMake找不到Eigen3库的错误?** - 安装`libeigen3-dev`并指定`Eigen3_DIR`路径[^1]。 2. **Cartographer安装过程中缺少glog库怎么办?** - 确保已安装`libgoogle-glog-dev`,并通过`-DGLOG_INCLUDE_DIR`手动设置路径。 3. **如何解决SuiteSparse依赖问题?** - 安装`libsuitesparse-dev`并检查`CHOLMOD_INCLUDE_DIR`配置。 : 引用自用户提供的软件安装列表及系统配置。
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