Boruson的博客

这里写目录标题1.发布数据publisher二级目录三级目录发布数据publisher 1.发布数据publisher 二级目录 三级目录 发布数据publisher Created with Raphaël 2.2.0包含头文件我的操作确认？创建节点yesno 包含相关头文件； 初始化ros节点并命名 创建ros节点句柄； 创建发布（publisher）对象； 初始化消息并编辑消息； 发布消息。 #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #in

目录ros话题通信中的自定义消息按照一定格式自定义msg文件编辑配置文件 ros话题通信中的自定义消息 ros通信中，数据载体是一个重要部分，在std_msgs中封装了原声数据类型。如String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty等，但是它们只包含一个字段，结构单一，不适合实际应用中的多数据传输，比如激光雷达信息等。 msgs只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称，有以下可以使用的自定义类型： int8,int16,int32,int6(or uint) float32,fl

list内置函数笔记 list内置函数 含义 list.append(x) 在尾部增加一个元素，等价于a[len(a):]=[x] list.extend(L) 将给定的列表B中的元素接到当前列表a的后面，等价于a[len(a):]=B list.insert(i,x) 在索引位置i前插入x，a.insert(len(a),x) 等价于 “a.append(x)”,表示在尾部出入x，在头部出入x使用a.insert(0,x) list.index(x) 返回列表中第一个值为x的索