C#与C++混合编程通过openCV调用摄像头

最近要做一个程序，程序主体用C#写的，要使用摄像头。

最先考虑的是用C++调用openCV写成dll，给C#调用。后来感觉有点复杂就转而使用EmguCV了。

但是使用中发现两个bug，其一是无法得到摄像头的名字（这个可以通过C#本身枚举系统设备实现，但是这之后还是遇到一个bug，摄像头名字跟编号不对应，有两个摄像头的话，用VidioCapture打开后是另外一个），其二是通过使用SetCaptureProperty方法修改摄像头参数时无效，网上搜了半天竟然没有人遇到类似问题，也无无从解决，真是莫名其妙。

又考虑到后续还有很多图像处理工作要用OpenCV，在C#里通过EmguCV调用效率恐怕也难以保证。

于是下定决心，回过头来再研究一下C++与C#混合编程的方法。

基本思路是，在C++中调用openCV读取摄像头的数据，传回给C#显示在PictureBox中。具体实现方法是通过将C#中的IntrPtr类型传入C++的函数，在其中赋值。

测试如下，在C++中

extern "C" __declspec(dllexport) void Test2(unsigned char* x) {
	for (int i = 0; i < 10; i++)
		x[i] = i;
}

在C#中，声明外部函数

[DllImport("C:\\Users\\boron\\source\\repos\\CVUtilityDll\\debug\\CVUtilityDll.dll"