C#OpenCV连接相机

接上一章内容，OpenCV可以实现VisionPro、VM一样的视觉操作，也同样可以连接相机；

代码如下：

 using (VideoCapture capture = new VideoCapture(0))
 {
     if (!capture.IsOpened())
     {
         MessageBox.Show("摄像头连接失败！！！");
         return;
     }

     using (Window windowRaw = new Window("相机拍摄"))
     {
         Mat currentFrame = new Mat();
         while (true)
         {
             capture.Read(currentFrame);
             if (currentFrame.Empty())
             {
                 MessageBox.Show("无法读取图像帧");
                 break;
             }

             Cv2.ImShow(windowRaw.Name, currentFrame);

             int key = Cv2.WaitKey(1);
             if (key == 27) // ESC键
             {
                 break;
             }
             else if (key == 32) // 空格键
             {
                 string savePath = "文件地址";
                 bool result = Cv2.ImWrite(savePath, currentFrame);
                 if (savePath!=null)
                 {
                    savePath=null;
                 }
                 MessageBox.Show(result ? $"图像已保存到 {savePath}" : "保存图像失败");
             }
         }
         
     }capture.Release();
         Cv2.DestroyAllWindows();
 }

点击空格后可以将相机拍摄的图像进行保存，再次点击即可删除这张图片并保存一张新的图片；

可以配合下面代码使用

 if (p1.Image != null)
 {
     p1.Image.Dispose();
     p1.Image = null;
 }
 else
 {
     p1.Image = Image.FromFile("文件地址");
 }

这串代码可以使保存的图像显示在PictureBox控件上，也可以进行清除。（在按下第二个空格前需要确保PictureBox控件里没有显示图片，不然会触发图像保存失败）

OS：好像还有漏洞。。。