CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

最新推荐文章于 2024-12-27 10:15:00 发布
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#学习 #笔记 #人工智能 #3d #计算机视觉

本文介绍了UniSim，一个用于计算机视觉研究的离线多模态仿真器。UniSim结合物理仿真和数据驱动方法，能生成激光雷达、摄像头和雷达等多种传感器数据，适用于自动驾驶、机器人和场景理解等多个领域。与其他实时仿真器相比，UniSim在生成更逼真的训练数据方面具有优势。

基于MECE原则，我们给出以下分类标准：
标准 1：仿真类型

仿真类型是指仿真器是否能够实时生成场景。实时仿真器能够以每秒至少 30 帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。这使它们更适合创建计算机视觉算法的训练数据等任务。

实时仿真：这些仿真器设计用于与模拟系统在闭环中运行，允许实时交互和决策。这种仿真类型对于训练和评估自动驾驶汽车等机器人特

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石油化工软件：UniSim二次开发_（3）.UniSim流程建模基础
kkchenjj的博客
12-26 1027
在UniSim中，流股用于连接不同的单元操作，传递物料和能量。定义流股时，需要设置其物料组成、温度、压力等参数。优化工具是UniSim中用于提高过程经济性和效率的重要功能。通过优化工具，您可以调整各个单元操作的参数，以达到最优的运行条件。动态仿真是UniSim中用于模拟过程动态行为的功能。通过动态仿真，您可以测试控制系统的性能，优化操作策略，预测过程的响应。动态仿真在设计和测试控制系统时尤为重要，因为它可以模拟实际操作中的动态变化，帮助工程师们更好地理解过程的动态特性。
石油化工软件：UniSim二次开发_（1）.UniSim软件介绍及应用领域
最新发布
kkchenjj的博客
06-27 1012
UniSim软件是一款功能强大、应用广泛的过程模拟软件，可以帮助工程师和科学家在石油、化工、制药等行业中进行复杂的工艺流程建模、模拟和优化。通过不断的技术改进和功能扩展，UniSim将继续为工业生产提供更高效、更安全的解决方案。
UniSim
whaosoft143ai的博客
06-20 753
在真实世界的某个场景中，如果自动驾驶系统崩溃了（例如，检测失败），仿真系统在模拟这个场景时，如果自动驾驶系统能够顺利检测到物体并成功通过，作者们认为这个仿真系统并不完全可靠。最近来自多伦多大学，麻省理工大学和 Waabi AI 的研究者们在一篇 CVPR 2023 论文中提出了一种全新的自动驾驶仿真平台，直接利用神经辐射场（NeRF）渲染自动驾驶场景中的相机和雷达数据，首次在大规模真实数据上实现了高逼真度的全方位仿真，从而实现无人车的端到端的闭环测试，包括感知，预测和规划。whaosoft aiot htt
自动驾驶下半场的“入场券”
jiuzhang_0402的博客
07-29 394
交流群 |进“传感器群/滑板底盘群/汽车基础软件群/域控制器群”请扫描文末二维码，添加九章小助手，务必备注交流群名称+ 真实姓名 + 公司 +职位（不备注无法通过好友验证）作者| 张萌宇自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代升级的设想尚未实现。...
自动驾驶合集2
whaosoft~aiotの开发板商城
10-21 1500
１.轨迹预测题目：A Survey on Trajectory-Prediction Methods for Autonomous Driving名称：自动驾驶轨迹预测方法综述论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/9756903题目：Trajectory-Prediction with Vision: A Survey名称：视觉轨迹预测：一项调查论文：https://arxiv.org/abs/2303.13354。
51c自动驾驶~合集4
whaosoft~aiotの开发板商城
10-31 1805
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12413878迈驰&旷视最新MCTrack：KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA1. 写在前面&出发点自2016年SORT[1]算法提出以来，多目标跟踪任务已经经历了多年的发展，从最初的TBD(Tracking-By-Detection)范式发展到TBA(Tracking-By-Attention), JDT(Joint-Detection-Tracking)等范式，从单模态到多模态跟踪，从2D跟踪发展到
霍尼韦尔UniSim--OTS在炼油厂操作员仿真培训的应用.pdf
02-02
霍尼韦尔UniSim-OTS在炼油厂操作员仿真培训的应用介绍
石油化工软件：UniSim二次开发_（2）.UniSim基础操作与界面导航
kkchenjj的博客
12-26 1035
菜单栏：位于界面顶部，包含文件、编辑、视图、模拟、工具等常用命令。工具栏：位于菜单栏下方，提供快速访问常用功能的按钮。项目浏览器：位于界面左侧，显示当前项目的文件结构和模型。工作区：位于界面中央，用于绘制和编辑流程图。属性窗口：位于界面右侧，显示选定对象的详细属性和设置。命令窗口：位于界面底部，显示操作日志和错误信息。
石油化工软件：UniSim二次开发_（9）.动态模拟与控制策略
kkchenjj的博客
12-27 910
动态模拟和控制策略的设计与实现是石油化工行业中优化生产过程、提高生产效率和安全性的关键工具。通过 UniSim 的强大功能，工程师可以对复杂的工艺过程进行实时仿真，设计和验证各种控制策略。本节详细介绍了动态模拟的基础和步骤，以及如何在 UniSim 中实现 PID 控制、模型预测控制和多目标优化。这些方法不仅在模拟中有效，还可以直接应用于实际生产中，帮助工程师实现更高效、更安全的生产过程。
数据闭环 | 自动驾驶下半场的“入场券”
CV_Autobot的博客
08-02 515
作者|张萌宇 编辑| 九章智驾点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文自动驾驶战争的上半场拼的是硬件和算法，下半场拼的则是数据和将数据点石成金的能力，即数据闭环能力。然而，笔者在跟业内人士的交流中了解到，目前，通过量产车大规模采集数据来支持自动驾驶系统迭代升级的设想尚未实现。有的公司尚...
入行自动驾驶数据闭环，今年必读的十三篇最前沿论文
CV_Autobot的博客
08-29 1724
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家盘点3DGS&NeRF在自动驾驶重建方面的工作！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『三维重建』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心近几年，自动驾驶技术...
30个够么！自动驾驶仿真框架&模拟器汇总
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01-06 9311
作者|eyesighting 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/674193516点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言好多年以来自动驾驶仿真基本上采用传统的仿真软件，很多年车企都完成了工具和方法闭环，不过应用范围仅限于主动安全功能...
超越Unisim | NeuRAD: 用于自动驾驶的神经渲染（多数据集SOTA）
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12-05 625
作者|黄浴 编辑|计算机视觉深度学习和自动驾驶点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【NeRF】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文论文"NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving"，来自Zenseact，Chalmers科技大学，Linkoping大学和Lund大学。神经辐射...
石油化工软件：UniSim二次开发_（15）.数据交换与外部接口
kkchenjj的博客
12-27 771
假设我们有一个实时数据采集系统，该系统通过MODBUS协议从现场设备中采集压力和温度数据。这些数据需要实时传输到UniSim中，以便进行模拟和分析。通过上述详细的介绍和实战案例，我们可以看到UniSim在数据交换与外部接口方面提供了丰富的功能和灵活的实现方式。无论是通过文件读写、数据库访问还是网络通信，UniSim都能有效地与外部系统进行数据的集成和处理。此外，UniSim还提供了数据验证、数据转换和错误处理等高级功能，确保数据交换的可靠性和准确性。
漫谈自动驾驶-自动驾驶最新的技术栈有哪些，一文讲清楚
qq_36130719的博客
10-13 1542
10多年来，自动驾驶一直是一个热门话题。2004年和2005年，DARPA举办了乡村无人车大赛。2007年，DARPA还举办了城市环境中的自动驾驶大赛。之后，斯坦福大学的S.Thrun教授(2005年冠军和2007年亚军)加入谷歌，建立了Google X和自动驾驶团队。最近有三篇关于自动驾驶的调查报告[3，9，14]。自动驾驶作为机器学习和计算机视觉等人工智能领域最具挑战性的应用之一，已经被证明是一个"长尾"问题，即少量类别占据了绝大多少样本，而大量的类别仅有少量的样本。在本文中，我们研究了如何在数据闭环中
[EAI-015] UniSim，基于视频生成模型的真实世界模拟器
全性保真，不以物累形。
03-03 1721
我们探讨了通过生成建模学习现实世界交互通用模拟器的可能性。我们首先提出了一个重要的观点：可用于学习现实世界模拟器的自然数据集通常在不同维度上都很丰富（例如，图像数据中的丰富物体，机器人数据中的密集采样动作以及导航数据中的各种运动）。
【无标题】
zjemail2120110819的博客
08-20 271
但是，经过实际测试， 只能选择unisim, 如果 选择 ALL ,simprim， 方针的时候，会报一堆错误。尤其是我这样的新手， 根本不知道怎么解决。Xilinx也太不人性化了。在编译的时候， LIBRAY那里，可以选择ALL, unisimi , simprim.在这里，我记录下vivado有这个问题， 用FIR核仿真库，必须选择unisim。vivado FIR核 仿真 ，编译库。
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