如何在Abrobot ESP32C3 OLED上运行Zephyr,处理板载按钮事件并控制板载LED,同时更新OLED屏幕

之前我们已经介绍过如何通过shield配置并编译Abrobot ESP32C3 OLED的zephyr OS

也讲解过了OLED上CFB的显示原理

本文利用现有zephyr的sample(zephyr/samples/basic/button)来编写一个sample。用户可以通过板载按钮控制led灯状态,同时把状态更新到OLED屏幕上。每次按钮按下,led就会点亮或者熄灭,同时状态显示在屏幕上。

添加gpio button和gpio led到专属的shield配置文件(abrobot_sh1106_72x40)

通过原理图可知,abrobot的rst2按钮使用的是gpio 9,蓝色led使用的是gpio 8。

添加"user_button"为gpio 9到“gpio_keys”,“led_act”为gpio 8到“leds”。

修改sample代码

对“zephyr/samples/basic/button/”做如下修改

1. 在"prj.conf”中 enable “CONFIG_CHARACTER_FRAMEBUFFER” 和 “CONFIG_DISPLAY”

2. 在“main.c”中

加入init_display初始化oled display设备和CFB

加入display_msg来修改CFB同时发送到oled display ram

在button callback中切换led的状态

在main loop中更新led的状态

编译zephyr sample

使用“west build -p auto -b esp32c3_042_oled --shield abrobot_sh1106_72x40 samples/basic/button/”编译并烧录到abrobot esp32c3 oled board上,具体烧录方法参考。优快云

重启运行后,OLED显示“Press Button”等待用户输入,蓝色led初始点亮。

当用户第一次按下button后,第一次会点亮led,同时屏幕显示“LED On”。

再次按下button,led熄灭,屏幕显示“LED Off”。

世界地图矢量数据可以通过多种网站进行下载。以下是一些提供免费下载世界地图矢量数据的网站: 1. Open Street Map (https://www.openstreetmap.org/): 这个网站可以根据输入的经纬度或手动选定范围来导出目标区域的矢量图。导出的数据格式为osm格式,但只支持矩形范围的地图下载。 2. Geofabrik (http://download.geofabrik.de/): Geofabrik提供按洲际和国家快速下载全国范围的地图数据数据格式支持shape文件格式,包含多个独立图层,如道路、建筑、水域、交通、土地利用分类、自然景观等。数据每天更新一次。 3. bbbike (https://download.bbbike.org/osm/): bbbike提供全球主要的200多个城市的地图数据下载,也可以按照bbox进行下载。该网站还提供全球数据数据格式种类齐全,包括geojson、shp等。 4. GADM (https://gadm.org/index.html): GADM提供按国家或全球下载地图数据的服务。该网站提供多种格式的数据下载。 5. L7 AntV (https://l7.antv.antgroup.com/custom/tools/worldmap): L7 AntV是一个提供标准世界地图矢量数据免费下载的网站。支持多种数据格式下载,包括GeoJSON、KML、JSON、TopJSON、CSV和高清SVG格式等。可以下载中国省、市、县的矢量边界和世界各个国家的矢量边界数据。 以上这些网站都提供了世界地图矢量数据免费下载服务,你可以根据自己的需求选择合适的网站进行下载
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