这是一个用C语言编写的KC伺服舵机控制程序，包括小车前进、停止、后退、绕中心左右转等功能。通过控制P1_0和P1_1引脚的高低电平变化，实现不同动作，并使用delay_nus和delay_nms进行延时控制。
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功能：KC伺服舵机测试程序
说明：P1_0接左电机，P1_1接右电机
时间：2012.12.12
作者：荆轩道
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#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>
/*小车全速前进*/
void forward()
{
P1_0=1; //P1_0输出高电平
delay_nus(1700); //延时1700ns
P1_0=0; //P1_0输出低电平
delay_nms(20); //延时20ms
P1_1=1; //P1_1输出高电平
delay_nus(1300); //延时1500ns
P1_1=0; //P1_1输出低电平
dela
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