bocai1215的博客

由于A提供的点有可能是不连续的，所以可能需要进行一个插值，当然这个可以做可以不做，看具体误差要求。在图像区域绘制一个ROI，可能是任意形状的，然后A会将轮廓的一些点传给模块B，让B去计算参数。项目中有个需求点，涉及到两个模块，A、B。获取该ROI内的所有点数据。

在查询opencv jetson平台运行问题的时候，发现使用自己配置的opencv会出现链接失败的情况：自己已经配置了opencv的头文件和库文件，理论上不应该报这种问题。其中上图①是自己编译的4.5.5的版本，②是系统自带的版本是4.2.0版本不过自己在配置的时候，动态库仍然是配置的4.2.0的（从系统自己安装的目录，拷贝到了自定义目录），头文件使用的是4.5.5的（本来想的是4.2和4.5的头文件应该没有差），编译是报下面错误：那是不是就是因为4.5.5的头文件 4.2.0的库文件。

cmke opencv配置

但是在Jetson平台只要调用opencv的接口，算法程序就卡住，其他线程运行OK，怀疑是opencv库太大导致的，但是opencv不是使用到哪个函数，才把相应的库加载到物理内存吗？这个简单的Demo是能正常运行的，但是那个大型的程序，运行失败，那个程序运行气起来非常消耗内存，是不是因为剩余的可用内存太小，所以导致前面的问题。strace demo查看，好像也将一些没有用的给映射进来了，下面是映射的所有库吗。运行，发现还是不行，可是这三个库的大小加起来也才6M左右，为什么不行呢？内存：7G（内存显存共用）