- 引言
1.1 多die架构发展背景与挑战
随着芯片制程技术的不断进步和摩尔定律的逐渐放缓,多die(多芯片)架构已成为高性能计算领域的重要发展方向。根据新思科技的预测,到2025年,50%的新型高性能计算芯片设计将采用2.5D或3D Multi-Die技术。这种架构在数据中心、AI和服务器应用中表现尤为突出,因为这些应用场景的芯片复杂度已经超出了单一die的处理能力。
多die架构通过将不同功能模块拆分为独立的die,再通过先进封装技术集成,实现了计算性能与工程效率的突破。以AMD EPYC处理器为例,其采用"分布式计算+集中式I/O"的Chiplet架构,其中CCD(Core Complex Die)专注于核心计算,IOD(I/O Die)负责系统互连与外设接口。这种设计不仅解决了先进制程下单片大芯片的制造瓶颈,更通过资源的精准分配与工艺的差异化应用,构建了成本与性能的动态平衡体系。
然而,多die架构在带来性能提升和成本优势的同时,也面临着诸多技术挑战。其中,多个die之间的PCIe同步初始化问题是最关键的技术难题之一。在多die系统中,如何确保所有die的PCIe控制器能够按照统一的时序和标准完成初始化,直接关系到整个系统的性能和稳定性。特别是在高性能计算场景下,任何微小的时序偏差都可能导致严重的系统问题。
1.2 PCIe同步初始化的重要性
PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)作为现代计算机系统中最重要的高速串行总线标准,其初始化过程的可靠性直接影响整个系统的功能完整性。在多die架构中,PCIe同步初始化的重要性体现在以下几个方面:
首先,系统一致性是多die PCIe同步初始化的核心目标。在多die系统中,每个die都可能包含多个PCIe控制器,这些控制器需要在相同的时序和参数配置下工作,以确保整个系统的PCIe拓扑结构的一致性。例如,在AMD EPYC架构中,中央IO Die需要通过Infinity Fabric向各个计算Die下发统一的PCIe初始化指令,包括PCIe控制器配置、链路训练参数等,确保所有计算Die的PCIe指令都能适配总线规则。
其次,性能优化依赖于精确的时序同步。PCIe链路的性能很大程度上取决于链路训练过程中的参数配置,包括链路宽度、数据速率、信号质量等。在多die系统中,如果各die的PCIe初始化时序不一致,可能导致链路训练失败或性能下降。研究表明,PCIe链路训练通常按照Detect → Polling → Configuration → L0的顺序进行,首次进入L0状态时,链路会切换到PCIe Gen1模式,然后根据双方设备的支持情况进行更高速率的训练。
第三,系统可扩展性要求标准化的初始化流程。随着多die架构的复杂化,系统的可扩展性变得越来越重要。统一的PCIe初始化流程不仅有助于简化系统设计,还能提高不同厂商产品之间的互操作性。UCIe(Universal Chiplet Interconnect Express)协议的出现正是为了满足这一需求,该协议支持流模式、PCIe和CXL等多种模式,允许设计者根据性能、功耗或成本进行优化。
最后,可靠性与容错需要严格的同步机制。在关键任务应用中,系统的可靠性至关重要。多die PCIe同步初始化不仅要确保正常情况下的正确初始化,还要具备处理异常情况的能力。例如,在UCIe协议中,规定了严格的时序规则:配对的die必须在定义的毫秒级窗口内上线,否则链路超时,这种机制防止了die之间的无限等待,减少了不可预测的延迟。
- 多die PCIe同步初始化技术架构
2.1 中央IO Die主导模式(以AMD EPYC为例)
2.1.1 AMD EPYC架构概述
AMD EPYC处理器系列采用了独特的中央IO Die主导的多die架构,这种设计充分体现了"分布式计算+集中式I/O"的设计理念。在这一架构中,中央IO Die扮演着整个系统PCIe初始化的核心角色,负责协调和管理所有计算Die的PCIe初始化过程。
EPYC处理器的Chiplet架构通过模块化拆分与协同设计,实现了计算性能与工程效率的突破。以Genoa为例,其最高配置包含12个5nm工艺CCD与1个6nm工艺IOD:每个CCD集成8个Zen 4核心及32MB L3缓存,通过Infinity Fabric与IOD通信;IOD则集成12通道DDR5内存控制器、PCIe 5.0接口及SerDes组件,采用台积电N6工艺实现28亿晶体管密度。
在具体的架构实现上,EPYC处理器采用了不同的die配置策略。EPYC 7000系列采用四die架构,其中两个die旋转180度,每个die直接连接到封装中的所有其他die。这种全互联的拓扑结构确保了任意两个die之间的单跳通信,大大降低了延迟。每个die支持两个x16 PCIe链路,总共提供128条PCIe通道,其中64条在双路系统中用于Infinity Fabric处理器间链路。
2.1.2 Infinity Fabric互联机制
Infinity Fabric是AMD多die架构的核心互连技术,它不仅是一个简单的互连总线,更是一个支持缓存一致性的智能互连系统。AMD将Infinity Fabric定义为一个接口集合,其应用范围从die内到die间,再到插槽间。
在Genoa架构中,Infinity Fabric通过第三代Global Memory Interface(GMI3)实现了带宽、延迟与扩展性的三维突破。GMI3总线将互连吞吐能力提升至36Gbps,较上一代GMI2的18Gbps实现翻倍,这一提升源于每周期32Bit数据读取与16Bit数据写入的优化设计,以及20:1的FCLK频率比(最高1.8GHz)。
Infinity Fabric的关键特性包括:
带宽性能:在双路EPYC 9004系统中,可通过3条或4条IF总线实现互联。4条配置总带宽达128GB/s(每条32GB/s),3条配置则释放1条PCIe 5.0 x16通道,兼顾高带宽互连与外设扩展需求。
一致性支持:Infinity Fabric支持CXL 1.1+标准,可通过内存池化技术将系统内存扩展至6TB,并实现CPU与GPU的一致性通信。第三代Infinity Architecture取代了前代依赖PCIe 4.0的非一致性方案,双路系统GPU连接数从4个增至8个。
低延迟特性:Infinity Fabric支持NUMA架构下的缓存一致性协议,通过目录式一致性机制减少跨Die访问延迟。例如,在双socket系统中,远程内存访问通过最多两跳IF链路实现,较传统多处理器架构延迟降低47%。
2.1.3 中央IO Die初始化流程
中央IO Die的PCIe初始化流程是整个多die系统同步初始化的关键环节。这一过程主要包括以下几个阶段:
第一阶段:IO Die自身初始化。开机后,中央IO Die首先完成自身PCIe根复合体的初始化。这一过程包括确定总线速率、通道数等基础参数,配置PCIe控制器的基础寄存器,以及进行初步的链路训练。在Genoa架构中,IOD集成的第三代Infinity Fabric控制器提供灵活通道分配:双路系统中,128条PCIe 5.0通道可配置为4条IF总线(每条等效PCIe 5.0 x16),剩余通道对外提供160条PCIe 5.0 lanes。
第二阶段:指令分发与配置。完成自身初始化后,中央IO Die通过Infinity Fabric向各个计算Die下发统一的PCIe初始化指令。这些指令包括PCIe控制器配置、链路训练参数、时钟同步信息等关键配置数据。在具体实现中,每个CCD通过专用的高速Global Memory Interface(GMI)链路连接到I/O die,确保了指令传输的可靠性和低延迟。
第三阶段:状态反馈与同步。各计算Die执行初始化指令后,通过D2D链路向IO Die反馈初始化状态。IO Die需要核对所有计算Die的状态是否一致,只有当所有计算Die的状态都达到预期时,才认为PCIe同步初始化完成。这种反馈机制确保了整个系统的一致性和可靠性。
第四阶段:系统整合与验证。在完成所有die的PCIe初始化后,中央IO Die还需要负责整个系统的PCIe拓扑整合。这包括建立统一的PCIe地址空间、配置路由表、设置访问权限等系统级配置工作。
2.2 UCIe协议协同模式
2.2.1 UCIe协议架构与特点
UCIe(Universal Chiplet Interconnect Express)协议是一种开放的die-to-die互连标准,专门用于封装内的chiplet互连。UCIe 3.0版本于2025年8月5日发布,将峰值链路速度提升一倍,引入了48 GT/s和64 GT/s模式,同时增加了可管理性、功耗效率和可靠性特性,旨在为AI、HPC和网络应用扩展多die系统。
UCIe协议的核心特点包括:
分层架构设计:UCIe采用分层架构管理同步,低层处理时序和链路稳定性,高层协议如PCIe和CXL管理内存共享和缓存一致性等复杂任务。这种分层设计将复杂的同步问题分解为多个层次的简单问题,大大降低了系统设计的复杂度。
多模式支持:UCIe支持流模式、PCIe和CXL等多种模式,允许设计者根据性能、功耗或成本进行优化。这种灵活性使得UCIe能够适应不同应用场景的需求,从高性能计算到低功耗嵌入式系统都能找到合适的配置方案。
标准化接口:UCIe定义了RDI(Receiver Data Interface)到PHY的接口和FDI(Fabric Data Interface)在die-to-die Adapter层和协议层之间的接口,这些接口包括了两个die之间协议发现和协商所需的所有边带信令,确保了链路初始化和操作的平滑进行。
2.2.2 UCIe四阶段初始化流程
UCIe协议定义了标准化的四阶段初始化流程,这一流程确保了多die系统中各die的PCIe初始化能够有序进行:
第一阶段:复位与解复位(Stage 0)。在这一阶段,每个die各自完成复位和解复位操作。这是初始化的基础阶段,确保所有die都处于一个已知的初始状态。在实际实现中,复位操作通常包括硬件复位、软件复位和功能复位等多个层次,每个层次都有严格的时序要求和状态验证机制。
第二阶段:侦测与训练(Stage 1)。使用边带信号进行侦测与训练,建立基础通信。这一阶段的关键是通过边带通道实现die之间的初始通信,包括设备发现、能力协商、链路参数配置等。新思科技的40G UCIe IP能够复用边带通道传输初始化指令,并且依靠100MHz单一参考时钟校准各die时钟,无需额外高频时钟,让多die的PCIe初始化节奏保持同步。
第三阶段:主带宽链路训练与修复(Stage 2)。进行主带宽链路训练与修复,建立高速数据传输通道。这一阶段是整个初始化过程中最复杂的部分,需要完成主带宽链路的训练、信号质量优化、错误修复机制配置等关键任务。在UCIe 3.0中,还引入了运行时重新校准功能,链路可以在操作期间重新调整(重用初始化状态),以在条件变化时保持效率。
第四阶段:参数协商(Stage 3)。各die的Adapter层协商参数,完成最终的配置。在这一阶段,不同die的Adapter层会就具体的协议参数进行协商,包括数据格式、传输模式、错误处理策略等。通过这种协商机制,确保了不同厂商的die能够在同一系统中协同工作。
2.2.3 边带信号与时钟同步机制
UCIe协议中的边带信号和时钟同步机制是确保多die PCIe同步初始化的关键技术:
边带信号机制:边带通道是UCIe协议中的重要组成部分,用于传输控制信息和状态信息。在UCIe 3.0中,边带通道的范围扩展到100mm,以支持更大或更灵活的SiP拓扑结构。边带信号的主要功能包括:设备发现与识别、链路训练控制、错误检测与恢复、电源管理控制等。新思科技的40G UCIe IP能够复用边带通道传输初始化指令,大大提高了通道利用率。
时钟同步机制:UCIe系统使用100MHz单一参考时钟校准各die时钟,无需额外高频时钟。这种设计简化了系统的时钟架构,降低了功耗,同时确保了多die的PCIe初始化节奏保持同步。在具体实现中,UCIe控制器IP实现了RDI接口到PHY和FDI接口在die-to-die Adapter层和协议层之间的连接,这些接口包括了两个die之间协议发现和协商所需的所有边带信令。
时序同步要求:UCIe规定了严格的时序规则,配对的die必须在定义的毫秒级窗口内上线,否则链路超时。这种机制防止了die之间的无限等待,减少了不可预测的延迟。在实际应用中,这种时序要求通过硬件定时器和软件超时机制共同实现,确保了系统初始化的可靠性。
2.3 主核统一调度模式(以N1SDP平台为例)
2.3.1 N1SDP多chip平台架构
N1SDP(Neoverse N1 System Development Platform)是ARM架构下的多chip开发平台,采用了主核统一调度的多die PCIe初始化模式。在这种架构中,主核SCP(System Control Processor)负责整个系统的初始化协调,通过统一的指令序列控制各个从die的PCIe初始化过程。
N1SDP平台的架构特点包括:
主从架构设计:系统采用明确的主从架构,主核SCP负责全局调度和控制,从die执行具体的初始化操作。这种设计简化了系统的控制逻辑,提高了初始化过程的可预测性和可靠性。
专用通信通道:主核和从die之间通过专用的通信通道进行指令传输和状态反馈。这些通道通常具有高带宽、低延迟的特点,确保了指令的及时传输和状态的快速响应。
标准化指令集:系统定义了一套标准化的初始化指令集,包括PCIe上电、PHY初始化、链路训练、根节点配置等关键指令。这种标准化设计使得不同的从die能够理解和执行相同的指令序列。
2.3.2 主核SCP初始化流程
N1SDP平台的主核SCP初始化流程是一个严格的顺序执行过程,每个步骤都有明确的指令和验证机制:
第一步:主核自身初始化。主核SCP上电启动后,首先完成自身相关配置,包括CPU初始化、内存控制器配置、通信接口初始化等基础工作。这是后续所有操作的基础,只有主核自身配置完成后,才能开始协调其他从die的初始化。
第二步:系统资源申请。主核完成自身配置后,通过PPU(Power and Performance Unit)申请对SYSTOP上电,这是启动整个系统的关键步骤。随后进行CMN700 discovery和CMN RNSAM配置,建立系统的基础通信架构。
第三步:本地配置初始化。接下来进行本地DDRC(DDR Controller)和DDR PHY的配置初始化,确保主核有稳定的内存访问能力。然后进行PCIE CTRL配置,为主核自身的PCIe功能做准备。
第四步:多chip协调初始化。完成本地配置后,主核通过专用通道给从die依次发送一系列PCIe初始化指令。这些指令包括:
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PCIe POWER ON命令:启动从die的PCIe电源
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PCIe PHY INIT命令:初始化PCIe物理层
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CCIX CONFIG命令:配置CCIX(Coherent CXL)协议
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PCIe CTRL INIT命令:初始化PCIe控制器
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PCIe LINK TRAIN命令:进行PCIe链路训练
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PCIe RC SETUP命令:设置PCIe根节点
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PCIe VC1 CONFIG命令:配置PCIe虚拟通道1
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CMN600 SET命令:配置CMN600互连
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CMN600_XCHANGE_CREDITS命令:交换信用信息
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CMN600_ENTER_SYS_COHERENCY命令:进入系统一致性模式
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CMN600_ENTER_DVM_DOMAIN命令:进入动态电压频率域
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GET_SLV_DDR_SIZE命令:获取从die的DDR大小
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TIMER_SYNC命令:同步定时器
第五步:状态验证与同步。每发送一步指令后,主核都会等待从die的执行反馈,只有当所有从die都完成对应操作并返回成功状态后,才会发送下一步指令。这种同步机制确保了所有从die的操作都按照相同的节奏进行,避免了时序混乱导致的系统问题。
2.3.3 指令分发与状态反馈机制
主核统一调度模式的核心在于其精密的指令分发与状态反馈机制:
指令分发策略:主核采用顺序分发的策略,按照预定的指令序列依次向从die发送初始化指令。这种策略的优点是逻辑清晰、易于实现和调试,缺点是可能存在等待时间,影响初始化速度。在实际应用中,可以通过批量指令分发和并行执行来优化这一过程。
状态反馈机制:从die在执行完每条指令后,都会通过专用通道向主核反馈执行状态。状态信息包括指令执行成功/失败、执行时间、错误代码等。主核会根据反馈信息判断是否需要重新发送指令或进行错误处理。
超时处理机制:为了防止从die因故障或其他原因无法返回状态,系统设置了超时机制。如果主核在规定时间内没有收到从die的反馈,会重新发送指令或进行相应的错误处理。这种机制确保了系统的鲁棒性。
同步控制机制:在发送时钟同步指令之前,主核会等待所有从die完成前面的所有操作并同步状态。只有当所有从die的状态都达到预期后,才会发送时钟同步指令,实现所有die的PCIe初始化同步。这种严格的同步机制是保证系统正常工作的关键。
- 关键技术机制分析
3.1 Die-to-Die互联技术对比
3.1.1 Infinity Fabric vs UCIe vs CXL
在多die系统的PCIe同步初始化中,不同的Die-to-Die互联技术各有特点,下面对Infinity Fabric、UCIe和CXL三种主流技术进行详细对比分析:
Infinity Fabric技术特点:
Infinity Fabric是AMD专有的互连技术,主要用于AMD处理器的多die和多插槽系统。其核心优势在于与AMD处理器架构的深度集成,能够提供最高效的性能表现。在Genoa架构中,Infinity Fabric通过GMI3总线实现了36Gbps的互连吞吐能力,支持缓存一致性协议,通过目录式一致性机制减少跨Die访问延迟。在双路系统中,4条IF总线配置可提供128GB/s的总带宽,支持CXL 1.1+标准,可将系统内存扩展至6TB。
UCIe技术特点:
UCIe是一个开放的、跨厂商的die-to-die互连标准,由UCIe联盟管理,代表超过150个成员公司。UCIe 3.0支持48 GT/s和64 GT/s的高速模式,具有运行时重新校准、扩展的边带范围(100mm)、快速启动和控制平面等先进特性。UCIe的分层架构设计使其能够支持多种上层协议,包括PCIe、CXL和流模式,提供了极大的灵活性。
CXL技术特点:
CXL(Compute Express Link)是一种基于PCIe架构的高速互连协议,主要用于实现CPU、加速器和设备之间的一致性内存访问。CXL与UCIe的融合可能实现芯片级缓存一致性(Die-to-Die Coherency)。在多die系统中,CXL主要用于实现不同die之间的内存一致性访问,这对于高性能计算和AI应用非常重要。
技术对比分析:
技术特性 Infinity Fabric UCIe CXL
标准化程度 专有技术 开放标准(150+成员) 开放标准
最高速率 36Gbps(GMI3) 64 GT/s(UCIe 3.0) 基于PCIe 5.0
一致性支持 支持缓存一致性 可支持CXL一致性 支持内存一致性
应用场景 AMD处理器内部互连 跨厂商chiplet互连 CPU-加速器互连
灵活性 与AMD架构深度绑定 支持多种协议模式 专注内存一致性
边带支持 专用Infinity Fabric链路 100mm边带通道 基于PCIe边带
从对比可以看出,Infinity Fabric在AMD生态系统内具有最佳的性能和集成度,UCIe提供了最好的开放性和灵活性,而CXL则专注于内存一致性这一特定需求。在实际的多die PCIe同步初始化中,这些技术往往结合使用,例如AMD EPYC处理器使用Infinity Fabric进行内部互连,同时支持CXL协议;而遵循UCIe协议的系统则可以同时支持PCIe和CXL协议栈。
3.1.2 不同互联技术的适用场景
不同的Die-to-Die互联技术适用于不同的应用场景,理解这些差异对于选择合适的技术方案至关重要:
Infinity Fabric适用场景:
• AMD处理器内部的多die互连,如EPYC服务器处理器和Ryzen桌面处理器
• 需要最高性能和最低延迟的计算密集型应用
• 对功耗敏感的移动和嵌入式应用
• 要求与AMD生态系统深度集成的解决方案
Infinity Fabric的专有特性使其在AMD平台上能够实现最佳的性能表现,但也限制了其在其他平台的应用。在多die PCIe同步初始化中,Infinity Fabric通过其专用的控制通道和协议,能够实现非常精确的时序控制和状态同步。
UCIe适用场景:
• 跨厂商的chiplet集成,特别是在开放的AI和HPC生态系统中
• 需要支持多种协议(PCIe、CXL、流模式)的通用平台
• 对互操作性要求较高的标准化产品
• 大规模多die系统,需要灵活的拓扑结构
UCIe的开放性和标准化特性使其成为构建开放生态系统的理想选择。在多die PCIe同步初始化中,UCIe提供了标准化的四阶段初始化流程和边带信号机制,确保了不同厂商产品之间的互操作性。
CXL适用场景:
• CPU与加速器(如GPU、FPGA)之间的高速互连
• 需要内存一致性的异构计算系统
• 数据中心和云计算基础设施
• AI训练和推理系统
CXL专注于内存一致性这一关键需求,在需要共享内存的多die系统中具有不可替代的优势。在PCIe同步初始化中,CXL协议需要与其他互连技术结合使用,例如通过UCIe传输CXL协议栈。
3.2 时钟同步技术
3.2.1 100MHz参考时钟校准机制
在多die PCIe同步初始化中,时钟同步是确保所有die协调工作的基础。PCIe协议指定标准的参考时钟为HCSL电平的100MHz时钟,Gen1~Gen4要求收发端参考时钟精度在±300ppm以内,Gen5要求频率稳定性±100ppm。
100MHz参考时钟的重要性:
100MHz参考时钟是PCIe系统的基础时钟,所有的PCIe Serdes都基于这个参考时钟生成所需的高速时钟。在多die系统中,所有die都必须使用相同的参考时钟源,或者使用经过精确同步的参考时钟,以确保PCIe链路训练和数据传输的正确性。
时钟校准的实现方式:
在UCIe协议的多die系统中,使用100MHz单一参考时钟校准各die时钟,无需额外高频时钟。这种设计的优势在于:
• 简化了系统的时钟架构,减少了时钟树的复杂度
• 降低了功耗,因为不需要为每个die提供独立的高频时钟
• 提高了同步精度,因为所有die都使用同一个参考时钟
• 降低了成本,减少了时钟相关的硬件开销
新思科技的40G UCIe IP在这方面提供了很好的实现范例,该IP能够复用边带通道传输初始化指令,并且依靠100MHz单一参考时钟校准各die时钟,让多die的PCIe初始化节奏保持同步。
时钟同步的精度要求:
PCIe标准对时钟精度有严格要求。根据PCIe规范,Gen1到Gen4要求参考时钟精度在±300ppm以内,而Gen5则要求更高的±100ppm精度。这种精度要求对于多die系统来说是一个挑战,因为不同die之间可能存在温度差异、电源波动等因素,影响时钟的稳定性。
为了满足这些精度要求,现代多die系统通常采用以下技术:
• 使用高精度的晶体振荡器作为参考时钟源
• 采用PLL(锁相环)技术对参考时钟进行倍频和分频
• 实现时钟漂移检测和补偿机制
• 在关键节点进行时钟质量监控
3.2.2 时钟域转换与同步精度
在多die系统中,不同die可能工作在不同的时钟域,因此时钟域转换和同步精度控制是确保PCIe同步初始化成功的关键技术:
时钟域转换的挑战:
多die系统中的时钟域转换面临以下挑战:
• 不同die可能采用不同的时钟频率,需要进行频率转换
• 时钟相位可能存在偏差,需要进行相位对齐
• 时钟抖动和漂移可能导致同步失败
• 功耗管理可能导致时钟暂停和恢复
时钟同步精度的影响因素:
影响多die系统时钟同步精度的主要因素包括:
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温度差异:不同die的工作温度可能不同,导致时钟频率漂移
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电源电压变化:电源波动会影响时钟发生器的输出频率
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工艺偏差:即使在同一晶圆上,不同die的工艺参数也可能存在微小差异
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负载变化:die的工作负载变化会影响其功耗和温度,进而影响时钟特性
同步精度控制技术:
为了确保多die系统的时钟同步精度,业界采用了多种技术:
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精密时钟生成:使用高精度的PLL技术生成时钟,现代PLL可以实现亚皮秒级的相位精度。例如,使用Renesas的专利PLL技术,可以将25MHz晶体输入转换为100MHz HCSL差分输出,确保了时钟的稳定性和精度。
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时钟监控与补偿:在系统运行过程中,持续监控各die的时钟特性,及时发现偏差并进行补偿。这种监控可以通过专用的时钟检测电路或软件算法实现。
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同步协议:采用专门的时钟同步协议,如IEEE 1588精密时间协议(PTP)。PTP通过定时消息交换需要四个时间戳:主设备在t1发送sync,从设备在t2接收sync,从设备在t3发送delay_req,主设备在t4接收delay_req,通过这些时间戳计算时钟偏差和网络延迟,实现高精度同步。
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冗余设计:为关键的时钟路径提供冗余设计,当主时钟出现问题时,可以切换到备用时钟源,确保系统的可靠性。
3.3 链路训练与参数协商
3.3.1 LTSSM状态机详解
链路训练和状态机(Link Training and Status State Machine, LTSSM)是PCIe协议中负责建立和维护链路连接的核心机制。在多die系统的PCIe同步初始化中,理解和掌握LTSSM的工作原理至关重要。
LTSSM的基本状态:
PCIe LTSSM共有11个顶层状态,包括:Detect、Polling、Configuration、Recovery、L0、L0s、L1、L2、HotReset、Loopback和Disable。在链路训练期间,主要完成以下工作:
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位锁定(Bit Lock):接收端通过使用数据比特流作为时钟参考信号,重建发送端的时钟。一旦时钟恢复,接收端便能正确采样输入数据。
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符号锁定或块锁定(Symbol Lock/Block Lock):在Gen3模式下,确保数据的准确性。
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通道极性校正:必要时对通道极性进行校正,确保数据传输的准确性。
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链路速率协商:得知各通道支持的链路数据速率,并协商链路宽度。
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时序偏斜校正:检测是否需要进行lane reversal,并校正各通道之间的时序偏斜(Deskew)。
LTSSM的状态转换流程:
正常情况下,LTSSM按照以下顺序进行状态转换:
• Detect(检测):检测对端设备是否存在,建立基本的电气连接
• Polling(轮询):进行基本的链路训练,协商基本参数
• Configuration(配置):配置链路参数,包括速率、宽度等
• L0(正常工作状态):进入正常的数据传输状态
当首次进入L0状态时,链路会切换到PCIe Gen1模式。如果双方设备都支持更高的数据传输速率,链路会立即进行Gen2、Gen3或Gen4速率的训练,确保最佳性能。
多die系统中的LTSSM协调:
在多die系统中,LTSSM的协调面临特殊挑战:
• 多个die可能同时进行链路训练,需要避免资源冲突
• die之间的时钟差异可能导致训练时序不一致
• 不同die的链路训练进度可能不同,需要同步机制
为了解决这些问题,多die系统通常采用以下策略:
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由主die(如中央IO Die)统一调度各die的链路训练时序
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通过D2D互连传递训练状态信息
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实现训练参数的统一配置和分发
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建立训练失败的重试和恢复机制
3.3.2 初始化参数协商过程
PCIe初始化参数协商是多die系统中确保所有die协调工作的关键过程,这个过程涉及多个层次的参数配置和协商:
物理层参数协商:
物理层参数协商主要包括:
• 链路宽度协商:确定使用的通道数量,可以是x1、x2、x4、x8、x16或x32
• 数据速率协商:根据双方设备的支持情况,协商最佳的数据传输速率
• 信号质量参数:包括预加重、均衡、摆幅等参数的配置
• 时钟参数:包括参考时钟频率、相位等参数的校准
在多die系统中,这些参数通常由主die统一配置,然后通过D2D互连分发给各个从die。每个die在接收到参数后,会根据自身的能力进行验证和调整,并将结果反馈给主die。
协议层参数协商:
协议层参数协商包括:
• PCIe版本协商:确定使用的PCIe协议版本(Gen1到Gen5)
• 电源管理能力:协商支持的电源管理状态(L0s、L1、L2等)
• 错误处理机制:配置错误检测和纠正机制
• 虚拟通道配置:配置虚拟通道数量和优先级
这些参数的协商通常通过PCIe配置空间的寄存器读写操作完成。在多die系统中,主die会通过统一的配置接口对所有从die进行批量配置,确保参数的一致性。
高级特性协商:
对于支持高级特性的系统,还需要协商以下参数:
• CXL协议支持:如果系统支持CXL,需要协商CXL相关的参数
• 缓存一致性:对于支持一致性的系统,需要配置一致性协议参数
• QoS(Quality of Service):配置服务质量参数,确保关键流量的优先级
协商过程的同步机制:
为了确保所有die的参数协商过程同步,多die系统采用以下机制:
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分阶段协商:将参数协商分为多个阶段,每个阶段完成后进行状态同步
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超时机制:为每个协商阶段设置超时时间,防止死锁
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回滚机制:如果协商失败,能够回滚到之前的状态
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重试策略:定义重试次数和重试间隔,提高协商成功率
在实际实现中,参数协商过程通常由主die发起,通过D2D互连向各个从die发送协商请求。从die接收到请求后,进行本地协商,并将结果返回给主die。主die会收集所有从die的反馈,进行一致性检查,如果发现不一致,会重新发起协商过程。
- 实际应用案例分析
4.1 AMD EPYC系列处理器实现分析
4.1.1 EPYC 7000/9000系列架构演进
AMD EPYC处理器系列的发展充分体现了多die架构在PCIe同步初始化技术上的不断演进。从2017年发布的第一代EPYC(Naples)到最新的第四代EPYC(Genoa),AMD在多die互连和PCIe初始化技术上实现了显著的技术突破。
EPYC 7000系列(Naples/Rome/Milan):
第一代EPYC 7001系列(Naples)采用了革命性的四die设计,每个CPU封装包含四个die,无论启用核心数量多少。AMD采用对称禁用模式,例如32核心处理器在四个die上全部启用8个核心,24核心处理器则每个CCX禁用1个核心(每个die禁用2个核心)。
第二代EPYC 7002系列(Rome)在架构上进行了重要改进,中央采用14纳米IO芯片,集成了所有IO和内存功能,包括内存控制器、插槽内Infinity Fabric链路和插槽间连接,以及PCIe。单路服务器可支持多达130个PCIe Gen4通道,双路系统可支持多达160个PCIe Gen4通道。
第三代EPYC 7003系列(Milan)继续沿用了相同的基本架构,但在制造工艺和性能上进行了优化。每个插槽提供128条PCIe 4.0通道,其中64条在2P平台中用于Infinity Fabric处理器间链路。
EPYC 9004/8004系列(Genoa/Siena):
第四代EPYC处理器在多die架构上实现了重大突破。EPYC 9004系列(Genoa)采用了"Zen 4"核心设计,最高可配置12个CPU die,每个die包含8个核心,总共可达96个核心。EPYC 8004系列(Siena)则采用"Zen 4c"核心设计,最高可配置8个die,每个die包含16个核心,总共可达128个核心。
在制造工艺方面,Genoa实现了显著的技术进步:
• CPU die采用5nm工艺,晶体管密度达1.71亿/mm²,较7nm提升80%
• I/O die采用6nm工艺,实现28亿晶体管,支持12个CCD的高速互连
• 保持609mm²封装面积的同时,实现96核与1.152GB L3缓存的集成
Infinity Fabric技术演进:
从Naples到Genoa,Infinity Fabric技术实现了以下重要改进:
-
带宽提升:从第一代的18Gbps(GMI2)提升到第三代的36Gbps(GMI3),带宽翻倍
-
延迟降低:通过优化的拓扑设计和协议改进,跨die访问延迟降低18%
-
能效提升:功耗从3.5pj/bit降低到2pj/bit,能效提升43%
-
一致性支持:从非一致性互连演进为支持CXL 1.1+的一致性互连
4.1.2 多die PCIe初始化的具体实现
AMD EPYC处理器在多die PCIe初始化方面采用了高度优化的实现方案,以下是具体的技术细节:
初始化流程的时序控制:
EPYC处理器的PCIe初始化采用了严格的时序控制机制。在系统上电后,中央IO Die首先完成自身的初始化,包括:
• 初始化PCIe根复合体(Root Complex)
• 配置PCIe控制器的基础寄存器
• 建立与各个CCD的Infinity Fabric连接
• 初始化时钟和电源管理系统
完成自身初始化后,IO Die开始协调各个CCD的PCIe初始化。这一过程通过Infinity Fabric发送一系列初始化命令,每个命令都有严格的时序要求和超时机制。
配置信息的分发机制:
EPYC处理器的PCIe配置信息通过Infinity Fabric进行分发,主要包括以下类型的信息:
-
基础配置信息:包括PCIe版本、链路宽度、数据速率等基本参数
-
PHY配置信息:包括预加重、均衡、摆幅等物理层参数
-
控制器配置信息:包括PCIe控制器的寄存器配置、中断配置等
-
链路训练参数:包括训练序列、超时时间、重试次数等
这些配置信息通过Infinity Fabric的专用控制通道进行传输,确保了高可靠性和低延迟。
状态反馈和错误处理:
在PCIe初始化过程中,每个CCD都会向IO Die反馈执行状态。反馈信息包括:
• 命令执行状态(成功/失败)
• 执行时间和进度
• 错误代码和错误位置
• 链路训练结果
如果IO Die检测到某个CCD的初始化失败,会采取以下措施:
-
记录错误信息
-
重新发送初始化命令
-
如果多次重试失败,标记该CCD为故障
-
调整系统配置,绕过故障CCD
时钟同步的实现:
EPYC处理器的时钟同步采用了以下技术:
• 使用统一的100MHz参考时钟源
• 通过PLL技术为不同模块生成所需的时钟频率
• 实现时钟漂移检测和自动补偿机制
• 在关键节点进行时钟质量监控
特别值得注意的是,EPYC处理器的Infinity Fabric支持自适应时钟技术,能够根据系统负载动态调整时钟频率,在保证性能的同时优化功耗。
4.2 NVIDIA Grace Hopper超级芯片
4.2.1 Grace Hopper架构特点
NVIDIA Grace Hopper超级芯片(GH200)代表了异构计算架构的重大突破,它结合了NVIDIA Grace CPU和Hopper GPU架构,使用NVIDIA NVLink-C2C互连技术,为加速人工智能(AI)和高性能计算(HPC)应用提供了CPU+GPU一致性内存模型。
架构的革命性设计:
Grace Hopper超级芯片的架构设计具有以下特点:
• 集成了72个Grace CPU核心,支持LPDDR5X内存,带宽高达500GB/s
• 集成了Hopper GPU架构,支持96GB HBM3或144GB HBM3e内存,带宽分别达到4TB/s和4.9TB/s
• 使用NVLink-C2C互连技术,总带宽900GB/s(双向各450GB/s)
• 提供64x PCIe Gen 5通道
这种设计实现了真正的CPU-GPU异构计算平台,打破了传统的CPU和GPU分离的架构模式。
NVLink-C2C互连技术:
NVLink-C2C是NVIDIA专有的die-to-die互连技术,专门为Grace Hopper超级芯片设计。与传统的NVLink技术不同,NVLink-C2C是一种chiplet级别的互连,直接集成在封装内部,提供了极高的带宽和极低的延迟。
NVLink-C2C的关键特性包括:
• 总带宽900GB/s,双向各450GB/s
• 极低的互连延迟,支持缓存一致性
• 支持CPU和GPU之间的直接内存访问
• 提供统一的内存地址空间
4.2.2 PCIe初始化的特殊考虑
Grace Hopper超级芯片在PCIe初始化方面有其独特的考虑,主要体现在以下几个方面:
从传统PCIe到一致性互连的转变:
在Grace Hopper的初始化过程中,一个重要的变化是,在芯片间互连初始化期间,设备的PCIe BAR(基地址寄存器)变得不再使用,转而采用更快的一致性机制来暴露设备内存。这表明,在这种高度集成的异构架构中,传统的PCIe初始化流程需要进行重大调整。
这种转变的意义在于:
• 消除了传统PCIe地址转换的开销
• 实现了CPU和GPU之间的直接内存访问
• 支持统一的内存模型,简化了编程模型
• 提供了更高的内存访问性能
多die架构的协同初始化:
Grace Hopper超级芯片的初始化涉及多个不同类型的die:
-
CPU die:包含Grace CPU核心和相关的系统控制器
-
GPU die:包含Hopper GPU核心和HBM控制器
-
I/O die:包含PCIe控制器、内存控制器等
这些不同类型的die在初始化过程中需要进行精密的协调:
• CPU die负责系统的整体初始化和引导
• GPU die进行自身的GPU核心和内存控制器初始化
• I/O die负责PCIe、网络等外设接口的初始化
与传统GPU的初始化差异:
与传统的独立GPU不同,Grace Hopper超级芯片的初始化具有以下特点:
-
统一的初始化流程:整个超级芯片作为一个整体进行初始化,而不是CPU和GPU分别初始化
-
一致性内存初始化:在初始化过程中就建立CPU和GPU之间的一致性内存关系
-
简化的PCIe配置:由于大部分通信通过NVLink-C2C进行,PCIe主要用于外部设备连接,因此配置相对简单
-
高级电源管理:支持更精细的电源管理策略,能够根据工作负载动态调整不同die的功耗
性能优化考虑:
在PCIe初始化过程中,Grace Hopper超级芯片还考虑了以下性能优化因素:
-
带宽预留:为NVLink-C2C预留足够的带宽,确保CPU-GPU通信不受PCIe流量影响
-
优先级管理:为不同类型的流量设置不同的优先级,关键控制流量具有最高优先级
-
QoS保障:通过流量整形和带宽分配,确保关键应用的性能
-
热插拔支持:虽然主要用于固定配置,但仍支持部分组件的热插拔
4.3 Intel Sapphire Rapids架构
4.3.1 Intel Xeon可扩展架构
Intel Xeon Sapphire Rapids处理器采用了革命性的MCM(Multi-Chip Module)设计,包含4个die,通过EMIB(Embedded Multi-die Interconnect Bridge)互连技术连接。这种设计将完整的多核处理器功能分散到4个die上,包括核心、集成北桥、内存接口、PCIe和其他I/O连接。
架构的创新设计:
Sapphire Rapids的MCM架构具有以下特点:
• 4个die通过5个EMIB桥接器互连,确保die之间的高速通信
• 每个die包含15个Golden Cove高性能核心,每个核心具有2MB专用L2缓存和1.875MB L3缓存
• 总共提供120MB L2缓存和112.5MB L3缓存(60核心配置)
• 每个die配备一个内存控制器tile,具有128位DDR5 PHY,控制2个DDR5通道,整个封装支持8个DDR5通道
• 每个die顶部配备Intel Sapphire Rapids Xeon PCI-Express 5.0接口,具有32条通道,总共提供128条PCI-Express 5.0通道
EMIB互连技术:
EMIB是Intel专有的die-to-die互连技术,通过在硅桥之间使用微观密集布线来减少互连延迟并增加带宽。在Sapphire Rapids中,4个die通过5个EMIB桥接器互连,这种设计确保了任意两个die之间的低延迟通信。
每个die内部采用类似前代的设计:Mesh互连和多个IP块在由环形总线网络连接的网格上。这种设计提供了良好的可扩展性和性能平衡。
4.3.2 多die协同初始化机制
Intel Sapphire Rapids在多die协同初始化方面采用了独特的机制,以下是详细分析:
初始化的复杂性挑战:
与AMD EPYC的中央IO Die架构不同,Sapphire Rapids的4个die在功能上更加均衡,每个die都包含完整的处理器子系统。这种设计带来了初始化的复杂性挑战:
• 4个die需要在初始化过程中进行精密协调
• 每个die都有自己的时钟域和电源域
• die之间的互连需要在早期阶段就建立通信
EMIB互连的初始化:
Sapphire Rapids的初始化过程中,EMIB互连的初始化是关键步骤:
-
EMIB链路训练:在系统上电后,首先进行EMIB链路的训练和校准,确保die之间能够建立可靠的通信通道。这包括信号质量检测、时序校准、错误纠正机制配置等。
-
主从关系建立:在EMIB链路建立后,系统需要确定一个主die来协调整个初始化过程。这个主die通常是具有特定功能的die,例如包含系统代理(System Agent)的die。
-
同步机制建立:通过EMIB互连建立die之间的同步机制,包括时钟同步、复位同步、状态同步等。这些机制确保了所有die能够按照统一的时序进行初始化。
PCIe初始化的分布式特性:
Sapphire Rapids的PCIe初始化具有明显的分布式特性:
-
分布式PCIe控制器:4个die中的每个都有自己的PCIe控制器,总共提供128条PCIe 5.0通道。这种设计提供了更好的可扩展性和负载均衡。
-
统一的拓扑管理:虽然PCIe控制器分布在4个die上,但系统通过统一的拓扑管理机制,将所有PCIe设备组织成一个统一的层次结构。
-
并行初始化:在主die的协调下,4个die的PCIe控制器可以并行进行初始化,提高了整体初始化效率。但这种并行需要严格的同步机制,避免资源冲突。
与AMD EPYC的对比:
Sapphire Rapids的多die初始化机制与AMD EPYC有显著差异:
特性 AMD EPYC Intel Sapphire Rapids
主导die 中央IO Die 动态指定主die
互连技术 Infinity Fabric EMIB
PCIe控制器 集中在IO Die 分布在4个die
初始化方式 主从模式 分布式协同
一致性支持 支持CXL 1.1+ 支持CXL 3.0
内存控制器 集成在IO Die 分布在4个die
这种差异反映了两家公司在多die架构设计理念上的不同选择:AMD倾向于集中式控制,而Intel则选择了更加分布式的架构。
高级特性支持:
Sapphire Rapids还支持一系列高级特性,这些特性对初始化过程提出了额外要求:
-
CXL 3.0支持:Sapphire Rapids支持最新的CXL 3.0协议,这要求在初始化过程中配置复杂的内存一致性机制。
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DLBoost和数据流加速器:集成了Intel数据流式加速器、快速辅助技术和DLBoost 2.0,这些加速器需要在初始化过程中进行专门的配置。
-
UPI互连:每个die提供24x UPI链路,用于多插槽系统中的处理器间通信,这些链路的初始化也需要精密的协调。
-
技术发展趋势与展望
5.1 标准化进展(UCIe 3.0、CXL 3.0等)
5.1.1 UCIe 3.0技术特性与应用前景
UCIe 3.0标准的发布标志着die-to-die互连技术进入了新的发展阶段。该标准于2025年8月5日正式发布,在性能、功能和可管理性方面实现了重大突破。
性能提升:
UCIe 3.0在性能方面的提升主要体现在:
• 峰值链路速度翻倍,引入48 GT/s和64 GT/s模式,为UCIe-S和UCIe-A都提供了更高的带宽密度
• 支持更高的带宽密度,同时保持低功耗特性
• 运行时重新校准功能允许链路在操作期间重新调整(重用初始化状态),以在条件变化时保持效率
可管理性增强:
UCIe 3.0在可管理性方面引入了多项创新:
• 早期固件下载通过管理传输协议(MTP)标准化,缩短了启动时间并标准化了机群启动流程
• 优先级边带数据包确保确定性、低延迟事件的及时处理
• 快速节流和紧急关闭功能通过开漏I/O实现即时系统级通知
物理层改进:
UCIe 3.0在物理层方面的改进包括:
• 边带通道范围扩展到100mm,支持更大或更灵活的SiP拓扑结构
• 连续传输支持,原始模式映射允许不间断数据流(如SoC-DSP应用)
• 后向兼容性,3.0版本与早期UCIe版本完全兼容
应用前景分析:
UCIe 3.0的应用前景非常广阔,特别是在以下领域:
-
AI和HPC应用:64 GT/s的高速模式为AI训练和HPC应用提供了所需的带宽,而低功耗特性则有助于控制数据中心的能耗。
-
异构计算:UCIe支持多种协议模式(流、PCIe、CXL),使其成为异构计算平台的理想选择。特别是在CPU-GPU、CPU-FPGA等混合架构中,UCIe能够提供统一的互连解决方案。
-
边缘计算:100mm的边带通道范围和低功耗特性使UCIe 3.0特别适合边缘计算设备,这些设备通常需要紧凑的设计和低功耗操作。
-
汽车电子:在自动驾驶和智能座舱等应用中,UCIe 3.0的确定性延迟和高可靠性特性使其成为关键组件互连的理想选择。
5.1.2 CXL 3.0与多die系统集成
CXL(Compute Express Link)3.0标准的发展为多die系统带来了新的可能性,特别是在内存一致性和系统架构方面。
CXL 3.0的关键特性:
CXL 3.0标准带来了多项重要改进:
• 更高的数据传输速率,基于PCIe 5.0技术
• 增强的内存语义,支持更复杂的内存操作
• 改进的错误处理和可靠性机制
• 与UCIe协议的深度融合,可能实现芯片级缓存一致性(Die-to-Die Coherency)
与UCIe的融合前景:
CXL协议与UCIe的深度整合代表了未来多die系统发展的重要趋势。这种融合可能实现以下技术突破:
-
统一的互连架构:通过将CXL协议栈运行在UCIe物理层上,可以实现从die内到die间再到系统间的统一互连架构。
-
芯片级缓存一致性:UCIe与CXL的融合可能实现真正的die-to-die缓存一致性,这将大大简化异构计算系统的设计。
-
灵活的内存层次结构:结合CXL的内存池化技术和UCIe的高速互连,可以构建更加灵活和高效的内存层次结构。
-
标准化的接口:统一的标准将促进不同厂商产品之间的互操作性,降低系统集成的复杂性。
对多die PCIe初始化的影响:
CXL 3.0与UCIe的融合将对多die PCIe初始化产生深远影响:
-
简化初始化流程:统一的协议栈将简化多die系统的初始化流程,减少需要配置的参数数量。
-
增强的一致性支持:芯片级缓存一致性将使多die系统的内存管理更加高效,减少数据同步的开销。
-
更高的性能:通过优化的协议设计和硬件实现,可以实现更高的带宽和更低的延迟。
-
更好的可扩展性:标准化的接口将使系统设计更加灵活,易于扩展和升级。
5.2 未来技术发展方向
5.2.1 高速互连技术演进
多die系统的高速互连技术正朝着更高带宽、更低延迟、更好能效的方向发展,以下是几个重要的技术演进方向:
带宽提升趋势:
当前的技术发展呈现出明显的带宽提升趋势。UCIe 3.0已经实现了64 GT/s的速率,而未来的发展目标是达到100 GT/s甚至更高。这种带宽提升不仅体现在单一链路的速率上,还体现在链路数量的增加和并行处理能力的提升。
在具体实现上,未来的高速互连技术将采用:
• 更先进的信号调制技术,如PAM-4、PAM-8等
• 更高的波特率,从当前的32 GT/s提升到50 GT/s以上
• 更多的并行通道,通过增加Lane数量提升总带宽
• 更高效的编码技术,提高带宽利用率
延迟优化技术:
延迟优化是高速互连技术的另一个重要发展方向。未来的技术将通过以下方式降低延迟:
-
电路优化:采用更先进的电路设计技术,减少信号传输延迟
-
协议简化:通过简化协议栈,减少处理开销
-
并行处理:采用流水线和并行处理技术,提高数据处理效率
-
智能路由:采用自适应路由算法,动态选择最优路径
能效改进:
能效是多die系统设计的关键考虑因素,未来的互连技术将在保持高性能的同时实现更好的能效:
• 采用更低的电压摆幅和更高效的信号驱动技术
• 实现动态电压频率调整(DVFS),根据负载动态调整功耗
• 采用更先进的制程工艺,提高晶体管的能效比
• 优化电路结构,减少不必要的功耗开销
5.2.2 多die系统集成方案
未来的多die系统集成方案将朝着更加灵活、高效、智能的方向发展:
异构集成趋势:
未来的多die系统将呈现出更加明显的异构集成趋势:
-
计算异构:集成CPU、GPU、FPGA、ASIC等不同类型的计算单元
-
内存异构:集成HBM、DDR、NVM等不同类型的内存
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I/O异构:集成PCIe、以太网、InfiniBand等不同类型的I/O接口
-
工艺异构:在同一封装内集成不同制程工艺的die
这种异构集成将为系统设计提供更大的灵活性,能够根据应用需求选择最适合的组件组合。
3D堆叠技术:
3D堆叠技术将成为未来多die系统的重要发展方向:
• 垂直互连:通过TSV(硅通孔)技术实现die之间的垂直互连,大大缩短互连距离
• 高密度集成:3D堆叠可以在相同的封装面积内集成更多的die,提高集成密度
• 性能提升:缩短的互连距离将带来更低的延迟和更高的带宽
• 热管理挑战:3D堆叠带来的热密度增加需要更先进的热管理技术
智能化集成方案:
未来的多die系统集成将更加智能化:
-
自适应配置:系统能够根据工作负载自动调整die的配置和互连参数
-
故障自诊断:集成智能的故障检测和诊断机制,能够快速定位和隔离故障
-
动态重构:支持运行时的die重构和资源重新分配
-
机器学习优化:利用机器学习技术优化系统性能和功耗
标准化与生态系统:
未来的发展还将注重标准化和生态系统建设:
• 统一的接口标准将促进不同厂商产品的互操作性
• 完善的开发工具链将降低系统设计的复杂度
• 丰富的IP库将加速产品开发进程
• 强大的技术支持将确保系统的可靠性和稳定性
- 结论与建议
6.1 多die PCIe同步初始化技术总结
通过对多die系统PCIe同步初始化技术的深入研究,我们可以总结出以下关键技术要点和发展趋势:
技术架构的多样性:
多die PCIe同步初始化技术呈现出三种主要架构模式:
-
中央IO Die主导模式:以AMD EPYC系列为代表,通过中央IO Die统一管理和协调所有计算die的PCIe初始化过程。这种模式的优势在于控制集中、逻辑清晰,适合大规模多die系统。中央IO Die通过Infinity Fabric等专用互连技术向计算die分发初始化指令,确保所有die按照统一时序完成初始化。
-
UCIe协议协同模式:基于开放的UCIe协议标准,通过标准化的四阶段初始化流程实现多die同步。这种模式的优势在于开放性和互操作性,支持跨厂商的chiplet集成。UCIe 3.0标准的发布进一步提升了性能和可管理性,支持64 GT/s的高速模式和100mm的边带通道。
-
主核统一调度模式:以N1SDP多chip平台为代表,通过主核SCP统一调度和控制从die的初始化过程。这种模式的优势在于实现简单、控制精确,适合嵌入式和专用系统应用。
关键技术机制的重要性:
多die PCIe同步初始化的成功依赖于以下关键技术机制:
-
Die-to-Die互连技术:不同的互连技术各有特点,Infinity Fabric提供了与AMD架构深度集成的高性能解决方案,UCIe提供了开放的标准化互连框架,而EMIB则为Intel的分布式架构提供了支持。这些技术的选择直接影响系统的性能、功耗和可扩展性。
-
时钟同步机制:100MHz参考时钟是PCIe系统的基础,多die系统需要确保所有die的时钟精度满足PCIe规范要求(Gen1-4为±300ppm,Gen5为±100ppm)。通过统一的参考时钟和精密的时钟校准机制,确保多die的PCIe初始化节奏保持同步。
-
链路训练与参数协商:LTSSM状态机的正确实现和参数协商过程的可靠性直接影响PCIe链路的建立。在多die系统中,需要实现复杂的协调机制,确保多个链路的训练过程不会相互干扰。
实际应用的多样化需求:
不同的应用场景对多die PCIe同步初始化提出了不同的要求:
• 服务器处理器:如AMD EPYC和Intel Sapphire Rapids,需要支持大量的PCIe通道(128条以上)和复杂的系统拓扑,初始化过程需要考虑多插槽互连和复杂的内存层次结构。
• AI加速器:如NVIDIA Grace Hopper,需要支持CPU-GPU一致性内存模型,传统的PCIe初始化流程需要进行重大调整以适应新的架构需求。
• 嵌入式系统:需要考虑功耗、成本和实时性要求,通常采用更简单的主从架构和简化的初始化流程。
6.2 技术选择建议
基于对多die PCIe同步初始化技术的深入分析,我们提出以下技术选择建议:
根据应用场景选择架构模式:
- 高性能计算场景:
◦ 推荐采用中央IO Die主导模式或UCIe协议协同模式
◦ 中央IO Die模式适合需要高度优化性能的专用系统
◦ UCIe模式适合需要开放生态和互操作性的通用平台
◦ 关键考虑因素:带宽需求、延迟要求、功耗限制
- 嵌入式和边缘计算场景:
◦ 推荐采用主核统一调度模式
◦ 优势:实现简单、成本低、功耗小
◦ 关键考虑因素:成本控制、功耗管理、实时性要求
- 异构计算场景:
◦ 推荐采用UCIe协议协同模式,结合CXL协议支持
◦ 优势:支持多种协议、提供内存一致性
◦ 关键考虑因素:异构组件的兼容性、一致性需求、扩展性
技术选型的关键考虑因素:
- 性能需求:
◦ 确定系统所需的最大带宽和最小延迟
◦ 评估不同互连技术的性能指标(如UCIe 3.0的64 GT/s vs Infinity Fabric的36Gbps)
◦ 考虑未来的性能扩展需求
- 成本约束:
◦ 评估die-to-die互连的硬件成本
◦ 考虑设计和验证的工程成本
◦ 分析量产的制造成本
- 功耗要求:
◦ 评估不同技术的功耗特性
◦ 考虑动态功耗管理的需求
◦ 分析热管理的复杂度
- 标准化需求:
◦ 评估对开放标准的需求程度
◦ 分析与现有生态系统的兼容性
◦ 考虑未来的技术演进路径
实施建议:
- 设计阶段:
◦ 建立清晰的系统架构和时序规范
◦ 进行充分的仿真和验证
◦ 设计完善的错误处理和恢复机制
- 实现阶段:
◦ 采用模块化设计,便于调试和维护
◦ 实现精密的时序控制和同步机制
◦ 建立完善的测试用例和验证流程
- 优化阶段:
◦ 根据实际测试结果进行性能优化
◦ 持续改进错误处理和可靠性机制
◦ 跟踪技术发展趋势,及时调整技术路线
未来发展建议:
- 关注技术标准演进:
◦ 密切关注UCIe 3.0和CXL 3.0标准的发展
◦ 评估新技术对现有系统的影响
◦ 适时调整技术路线图
- 加强生态系统建设:
◦ 积极参与相关技术标准的制定
◦ 与产业链伙伴建立合作关系
◦ 推动技术的产业化应用
- 重视人才培养:
◦ 加强多die系统设计人才的培养
◦ 建立专业的技术团队
◦ 持续提升技术创新能力
通过合理的技术选择和精心的系统设计,多die PCIe同步初始化技术将为未来的高性能计算、人工智能和异构计算系统提供坚实的技术基础。随着技术标准的不断完善和产业生态的日益成熟,我们有理由相信,多die系统将在未来的计算架构中扮演越来越重要的角色。
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