Go基础学习-面向对象

本文通过一个具体的Go语言示例介绍了接口的使用方法,包括定义接口、实现接口以及如何使用接口进行解耦。探讨了不同类型的接收器对接口实现的影响。

作为一门面向对象的语言,必然少不了接口,Go的接口叫做非侵入式,虽然不存在继承的语法,但是有继承的概念。

如下,一个Connector接口,包含一个Connect()方法,一个USB接口,包含了Connector接口和一个Name()方法,然后两个类PhoneConnector和TVConnector分别实现了USB接口,一个全局Disconnect()方法,接口一个Connector参数。

package main

import (
	"fmt"
)

type Connector interface {
	Connect()
}

type PhoneConnector struct {
	name string
}

type TVConnector struct {
	name string
}

type USB interface {
	Name() string
	Connector
}

func (pc PhoneConnector) Connect() {
	fmt.Println("Connect:", pc.name)
}

func (pc PhoneConnector) Name() string {
	return pc.name
}

func (tv TVConnector) Connect() {
	fmt.Println("Connect:", tv.name)
}

func (tv TVConnector) Name() string {
	return tv.name
}

func Disconnect(usb Connector) {
	switch v := usb.(type) {
	case TVConnector:
		fmt.Println("Disconnect:", v.name)
	case PhoneConnector:
		fmt.Println("Disconnect:", v.name)
	default:
		fmt.Println("Unknown device")
	}
}

func main() {
	pc := PhoneConnector{"PhoneConnector"}
	tv := TVConnector{"TVConnector"}
	pc.Connect()
	tv.Connect()
	Disconnect(pc)
	Disconnect(tv)
}

对于以上程序,有个疑问,假如把PhoneConnector和TVConnector的两个实现函数的接收器修改为指针类型,DisConnect函数该如何写呢?试了好久无果。。。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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