Go基础学习-goroutine

本文通过一个简单的Go语言示例程序介绍了如何使用Go关键字实现并发操作,并展示了如何创建带缓存的通道以及其在并发场景下的工作原理。通过具体代码演示了goroutine如何写入通道及通道关闭机制。

Go语言核心部分就一个关键字go


package main

import (
	"fmt"
	"runtime"
	"time"
)

func main() {
	runtime.GOMAXPROCS(runtime.NumCPU())
	c := make(chan int, 10)
	go func() {

		for i := 0; i < 20; i++ {
			c <- i
			fmt.Println("write", i)
		}

		close(c)
	}()

	for v := range c {
		fmt.Println("read", v)
		time.Sleep(1 * time.Second)

	}
}
make创建chanel的时候可以指定是否有缓存,有缓存的chanel在缓冲区被填满之前是不会阻塞的。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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