结构化语言实际上是一种半形式化语言,它的结构通常可分为内外两层

结构化语言实际上是一种半形式化语言,它的结构通常可分为内外两层。外层接近于形式化语言,用于定义语法结构和整体框架,具有较强的规范性和可解析性;内层则近似于自然语言的描述,便于人们理解和编写,常用于表达逻辑流程、操作步骤或业务规则。这种设计在保持一定严谨性的同时,提升了可读性和易用性,广泛应用于需求说明、算法描述和程序设计等领域。

# 示例:使用结构化语言描述一个简单的判断过程(如银行贷款审批)
IF 申请人年龄 >= 18 AND 收入稳定 == True AND 信用评分 > 700:
    输出 "批准贷款"
ELSE:
    输出 "拒绝贷款"

结构化语言与自然语言的主要区别在于其表达方式的规范性、精确性和可处理性。结构化语言在语法和语义上具有明确的规则体系,通常用于特定领域(如编程、系统建模或需求分析)中,以减少歧义并提高可执行性;而自然语言是人类日常交流所使用的语言(如中文、英文),表达灵活但存在多义性、模糊性和上下文依赖等问题。

具体区别如下:

  1. 语法结构

    • 结构化语言:有严格定义的语法结构(如IF-THEN规则、模块化语句),类似于编程语言。
    • 自然语言:语法灵活,允许省略、倒装、比喻等修辞手法。
  2. 歧义性

    • 结构化语言:力求无歧义,每个语句只能有一种解释。
    • 自然语言:常含歧义,例如“他看见了那个人拿着望远镜”有两种理解可能。
  3. 用途

    • 结构化语言:用于系统设计、算法描述、业务规则定义等需要精确性的场景。
    • 自然语言:用于人际沟通、文学创作、日常对话等强调表达力的场合。
  4. 可自动化处理能力

    • 结构化语言:易于被计算机解析和处理,适合形式化验证。
    • 自然语言:需借助自然语言处理技术(NLP)才能被机器理解。
  5. 学习成本

    • 结构化语言:需要学习特定语法规则,但逻辑清晰。
    • 自然语言:通过环境习得,掌握复杂但直观。
# 示例:同一逻辑在两种语言中的表达差异
# 自然语言描述:
# “如果用户的账户余额大于等于100元,并且已经注册超过一年,就可以获得会员资格。”

# 结构化语言描述:
IF 账户余额 >= 100 AND 注册时长 > 1:
    授予 会员资格
ELSE:
    不授予 会员资格

在这里插入图片描述

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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