2020寒假集训排位赛 Milk Factory 题解(floyd)

专题链接:https://codeforces.com/group/5yyKg9gx7m/contest/269908/problem/F

思路


最基础的floyd用法,能通即为1,不能通即为0,用floyd处理一遍即可

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<map>
#include<cstring>
#include<climits>
#include<vector>
#include<queue>
#include<stack>
#define lowbit(i) ((i)&(-(i)))
#define ll long long
using namespace std;
int N;
int m[101][101];
int main()
{
	cin >> N;
	for (int i = 1; i <= N-1; i++)
	{
		int x, y;
		scanf("%d%d", &x, &y);
		m[x][y] = 1;
	}
	for (int k = 1; k <= N; k++)
	{
		for (int i = 1; i <= N; i++)
		{
			for (int j = 1; j <= N; j++)
				if (i != j && j != k && k != i&& m[i][k]==1&& m[k][j]==1)
					m[i][j] = 1;
		}
	}
	int ans=0;
	for (int j = 1; j <= N; j++)
	{
		bool pan = 1;
		for (int i = 1; i <= N; i++)
		{
			if (i == j)
				continue;
			if (m[i][j] == 0)
			{
				pan = 0;
				break;
			}
		}
		if (pan)
		{
			ans = j;
          break;
		}
	}
	if (ans)
		printf("%d\n", ans);
	else
		printf("-1\n");
	return 0;
}
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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