leetcode Triangle

本文介绍了一种求解三角形最小路径和问题的方法。通过动态规划正向或反向计算,找到从顶点到底边的最短路径。反向计算可以减少空间复杂度。

题目链接

思路:动态规划
定义一个数组记录到这个点的最小距离

其中要注意的是
每一行的第一个点,和最有一个点只有一种方式能到达,要特殊处理

public class Solution {
    public int minimumTotal(List<List<Integer>> triangle) {
        int n=triangle.size();
        int result=Integer.MAX_VALUE;
        int record[][]=new int[n][n];
        record[0][0]=triangle.get(0).get(0);



         for(int i=1;i<n;i++)
        {
            record[i][0]=record[i-1][0]+triangle.get(i).get(0);
            for(int j=1;j<i;j++)
            {
                record[i][j]=Math.min(record[i-1][j-1],record[i-1][j])+triangle.get(i).get(j);
            }
            record[i][i]=record[i-1][i-1]+triangle.get(i).get(i);

        }

        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(result>record[n-1][i])
            {
                result=record[n-1][i];
            }
        }

        return result;
    }
}

看了牛人的代码。发现如果反推会更方便,空间复杂度是n

public class Solution {
public int minimumTotal(List<List<Integer>> triangle) {
    int [] res = new int [triangle.size()];
    for(int i=0; i<res.length;i++)
    {
        res[i] = triangle.get(triangle.size()-1).get(i);
    }
    int len = triangle.size();
    for(int i = len-2; i>=0;i--)
    {
        for(int j=0;j<triangle.get(i).size();j++)
        {

            res[j] = Math.min(res[j],res[j+1])+triangle.get(i).get(j);
        }
    }
    return res[0];
}
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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