blanklog的博客

VC或MINGW编译OPENCV 4.8.0

BMP文件由三部分组成，分辨是文件头，DIM头和像素数据。

相机成像首先从光电二极管产生电荷，接着电荷转电压，最后电压转数字信号。下面对相机成像过程引入的噪声介绍，需要注意到下面的模型是一个较为理想的成像模型可以辅助理解，实际成像过程中电路等影响可能更为复杂实际应用可能需要具体问题具体分析。

从应用角度梳理一下 FT、FS、DTFT、DFS、DFT之间的关系。

理解本质，从不同的视角理解corners_align

从反向传播角度理解动态计算图

深度学习开发环境部署之Cuda环境搭建

1.什么是相机标定镜头对光线有折射作用，将现实中的景物投射成一幅图像。这个过程可以用一套完整的数学模型来表示。而相机的标定就是来估计这套模型的参数。对大多数普通相机，他们的数学模型就是小孔成像模型。而对广角和鱼眼镜头他们的模型可能就要复杂一些，OpenCV等采用多项式的形式去近似入射角和成像的关系。*opencv的鱼眼相机模型，采用直接近似的形式，误差比较大，并不适合一些精确的计算。目前常见的鱼眼镜头类型有下面几种，他们都有一些有意思的特性，感兴趣的小伙伴可以去了解一下。St

Opencv的鱼眼镜头模型空间中的三维点，对应世界坐标X，相机坐标系下坐标为XcX_cXc​Xc=RX+TXc=RX+TXc=RX+TR是旋转对阵，对应于旋转向量om；x，y，z是XcX_cXc​的三个坐标值x=Xc1x=X_{c1}x=Xc1​y=Xc2y=X_{c2}y=Xc2​z=Xc3z=X_{c3}z=Xc3​针孔成像模型下P的坐标(a,b)（归一化平面坐标）a=x/za...

原文：YUV图像格式的博客转：https://blog.youkuaiyun.com/armwind/article/details/52190123，文章不错特转载过来备忘一.YUV数据格式的定义和采集方式1）YUV数据格式定义     YUV分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma）...

先上官网指导手册一、安装依赖包 Required PackagesGCC 4.4.x or later CMake 2.8.7 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) pkg-config Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later wi...