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问题：对于高动态场景，相机sensor表示范围有限，容易出现过曝问题。

相机是如何记录颜色的，又是如何被显示器还原的？

平时接触到一些对光描述的词汇总是一头雾水，本文对这些词汇术语进行了介绍，并从非专业的角度进行理解。1. 客观存在首先，光是一种电磁波，当一个物体发光时相当于向外辐射能量。其向外辐射的光能可以用焦耳(J)表示，辐射光能的功率可以用瓦特（W）来描述。另外，光源往往以点光源的形式存在像烛光，灯泡，离我们很遥远的恒星，它们朝着四面八方发光向外扩散。我们以发光点为圆心作半径为1的一个球，球的面积为，在球的表面取面积为1的一块圆片，这块圆片对应一个锥形空间称为1立体角(sr)，它可以帮我们描述光在不同...

成像参数从非专业角度的简单理解：不管是胶片相机还是数码相机都是记录自然界中的光。F数，快门速度，感光度则是对记录光数量的一个描述。F数：是焦距比上光圈孔径，同等焦距下，F挡位以1.4倍增大，对应光圈面积以二倍减少，简单认为进光量与光圈面积成正比。在不同焦距和光圈下，通过调节相同的F数可以达到近似的虚化效果。快门速度：决定对光的累计量(积分的过程)。iSO：决定对感光元件对光的敏感程度，对数码相机来说一般是控制模拟信号放大器的放大倍数，每一个挡位的放大量是2倍。.

YUV转RGB公式

6. GBC：Gree Balance Correction，同样的光照Gr、Gb像素受相邻像素影响会差生信号差异，导致出现迷宫纹，因此需要进行差异矫正。3. Linearization：sensor在对光强的记录可能是非线性的，特别是在工作范围两端。12. Global Tone Mapping：对RAW域高动态线性信号进行压缩，便于在地动态设备上进行显示，还原出人眼真实的观感。7. ABF：Adaptive Bayer Filter，自适应RAW域降噪，为后续demosaic，颜色矫正提供可靠的信号。

作为标准三原色波长，绘制了色彩匹配函数，如下图。选定这些波长的原因是它们能通过汞弧光谱稳定产生，且实验条件更易复现。CRE-RGB中，R存在负值计算不方便，因此采用假想的三原色进行线性变换得到CIE-XYZ。其中Y取原始三元色亮度比例：1.0000 : 4.5907 : 0.0601坐标颜色。色度图周围一圈既为颜色匹配实验中单色光的坐标（注意每个点亮度是不一样的）。既cd/m^2，相同辐射能量的光源，人眼感受到的亮度是不同的，如下所示。将R+G+B总和定为1，可在二维图像上绘制出任意RGB比例组合的颜色。

主动式对焦：通过TOF，双目进行测距，然后使用tuning数据进行对焦。自动对焦方案主要有两种：主动式对焦和被动式对焦。反差对焦：通过拉风箱找到清晰度最高对焦距离。被动式对焦: 反差对焦，相位对焦。

1. 测光：点测光、中心测光、全局测光等；通过调整曝光档位使sensor曝光在合理的阈值内，根据测光模式统计区域内的统计数值。合适的曝光参数：使图像亮度（测光区域）亮度跟18度灰亮度相同，可能根据不同场景进行调整，如白加黑减。相机通过不同曝光参数（档位=快门时间 x 感光度 x 光圈大小）控制进光量来完成恰当的曝光。2. 分析：通过区域数值推算场景亮度，根据tuning数据或算法选择合适的曝光参数。3. 控制：调整相机快门时间，感光度，光圈大小完成曝光。