html5看上去很美!

Why?

写下这篇博文的目的是给那些在跨平台方面(本文主要围绕移动平台展开讨论)对html5保有过多期望的公司或者创业团队的一些个人建议,当然是个人建议,就不可能都正确,希望大家能够剔除糟粕,看到里面有对自己有用的地方,我的目地也就达到了。

 

OverView

谈到html5,我就不得不说到facebook。从去年,炒得火热的html5,到今年facebook在iso平台上宣布失败之后,似乎又回归了理性,或者说热闹之后开发者兴趣还有所减弱(见下图)。这让我又联想到国内的房价。但在我看来,这样html5在以后各平台的发展会更合理,更健康,这是我所期待的。

html5之所以会被炒得这么热,和做web的开发者是相关的。因为开发web的始终会认为,能够用自己已经熟悉的web开发语言去开发跨平台的移动应用,不用去专门学习每个平台的开发语言,直接用自己熟悉的HTML、JS、CSS就可以搞定,并且自己用HTML5开发的web应用则只需一次开发,适用多个平台。当然,这个正是html5的最大优势所在。但是,正是这种想法让很多html5的开发者不去关注平台的差异性,把html5当着放之四海皆准的观念。只要native能够搞定的,我html5照样可以搞定。我不得不说他们夸大了html5在移动平台的能力,做web开发的人习惯了PC、服务器上开发的思维而忽视了另外一些问题。

 

html5目前在移动平台目前看上去,天生就有一些基因不良:

  1. html5也有碎片化,不同浏览器上的显示效果可能不同;
  2. 随着平台的差异和厂商的定制,html5应用也需要做适配,并不是看上去的那么美
  3. 应用启动慢
  4. 加载大数据速度不给力
  5. 加载图片也够慢
  6. 流量消耗相对来说要大一些(3G用户的蛋伤)
  7. 动画和复杂图形的绘制方面更是有点力不从心

html5它所擅长的正是数据流不大、动画少的页面,但是到了产品的后期,随着应用同质化的严重,注重用户的体验就凸显其重要性了。

 

comments

当我们知道html5的优势和短板所在,我们就应该对我们的产品做出适度的调整。

  1. 让html5工作在适合它的模块;
  2. 开发者需要强化对平台差异性的了解;
  3. native+html5是一种男女搭配的工作模式,或许是你不错的选择

总之,我给出的建议是,在移动平台开发者要慎用html5。如果你的应用的某些需求,让html5来做可能不是最合适的,就不要勉强。因为,在某些低端智能手机可能html5就是个bug。往往这里的用户数量不少,如果你打算摒弃他们的话,你会后悔的。

可能很多开发会抱怨native的sdk在升级或者迭代是它的短板,那么后面我会讨论到这个问题,如何让navtive的开发像web app开发一样高效。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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