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文章平均质量分 62
bjash
这个作者很懒,什么都没留下…
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你了解工业6轴机器人的轴指及运动方式吗?
随着社会进步、科技发展,工业机器人的应用也越来越普遍。工业机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。由于其种类众多、运动轴与坐标系也很多,确定起来容易出错,对于新手尤其如此。机器人运动轴所谓工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z...转载 2018-04-28 10:51:26 · 22939 阅读 · 0 评论 -
Python操作MySQL的9个实用实例
实例 1、取得 MYSQL 的版本取得 MYSQL 的版本实例 2、创建一个表并且插入数据创建一个表并且插入数据实例 3、 python 使用 slect 获取 mysql 的数据并遍历使用 slect 获取 mysql 的数据并遍历上面的代码,用来将所有的结果取出,不过打印的时候是每行一个元祖打印,现在我们使用方法,取出其中转载 2017-02-21 10:16:02 · 710 阅读 · 0 评论 -
利用微信搜索抓取公众号文章
我喜欢看微信公众号里的技术文章,但是总是有一些鸡汤文阻碍我的实现,我是怎么让机器帮我自动摆脱鸡汤文的呢?接下来的几个章节讲述我的解决方案,让你感兴趣的文章扑面而来,无关的鸡汤文随风而去。本章节先将怎么利用搜狗微信搜索抓取公众号的文章请尊重原创,转载请注明来源网站www.shareditor.com以及原始链接地址自动收集我关注的微信公众号文章 我的微信里关注了数十个转载 2017-03-01 10:05:36 · 10541 阅读 · 1 评论 -
微信公众号文章采集的入口--历史消息页详解
采集微信文章和采集网站内容一样,都需要从一个列表页开始。而微信文章的列表页就是公众号里的查看历史消息页。现在网络上的其它微信采集器有的是利用搜狗搜索,采集方式虽然简单多了,但是内容不全。所以我们还是要从最标准最全面的公众号历史消息页来采集。因为微信的限制,我们能复制到的链接是不完整的,在浏览器中无法打开看到内容。所以我们需要通过上一篇文章介绍的方法,使用anyproxy获取到一个完整的微信转载 2017-03-01 10:02:21 · 10879 阅读 · 0 评论 -
2017年网赚行业该何去何从?简要分析流量与转存
2017年网赚行业该何去何从?对于一些想进入网赚行业的人来说,只要能赚钱,就会去做,但发先网赚流量与转化是一个问题,现在,博主就简要分析。 对于搞网赚的朋友来说,只要是有点流量的网赚网站,基本上都是移动流量占了大部分,这就涉及到一个问题,那就是移动端流量去推pc端的项目转化很低。比如我们写一些玩游戏赚钱的文章就会去推荐聚享玩这些网站,但是,你会发现,转换率很低,也许注册的人不少,但是留存转载 2017-01-04 09:25:55 · 1566 阅读 · 0 评论 -
网赚项目玩的都是套路 骗局无处不在
近几天,有不少粉丝私信小编,抱怨现在网赚项目骗子太多,一不小心就会中招,求小编支招。今天,小编就专门整理了一份网赚常见骗子伎俩大全,爆的骗子们菊花开满山…… 巧立名目收费 玩的都是套路" title="网赚骗子伎俩大曝光 玩的都是套路" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; list-style:none">转载 2017-01-04 09:19:16 · 9327 阅读 · 0 评论 -
全球免费数字图书馆TOP30
互联网时代,图书馆依然是图书馆,并将更加广阔,更加开放,思想和知识是自由的,你是世界的主人。1.世界数字图书馆http://www.wdl.org/2.世界最大的社会科学文献网站(ICPSR)(Inter-university Consortium for Political and Social Research)http://www.icpsr.umich.edu/转载 2016-12-01 14:12:46 · 2120 阅读 · 0 评论 -
微信公众号文章采集的入口--历史消息页详解
飯口組組長3 个月前采集微信文章和采集网站内容一样,都需要从一个列表页开始。而微信文章的列表页就是公众号里的查看历史消息页。现在网络上的其它微信采集器有的是利用搜狗搜索,采集方式虽然简单多了,但是内容不全。所以我们还是要从最标准最全面的公众号历史消息页来采集。因为微信的限制,我们能复制到的链接是不完整的,在浏览器中无法打开看到内容。所以我们需要通过上一篇文章介绍的方法,使用转载 2017-03-08 09:32:34 · 758 阅读 · 0 评论 -
微信公众号文章页的分析与采集
前面的文章里详细介绍了如何通过公众号历史消息页面获取到文章地址的列表,那么得到列表之后下一步就是要将文章的内容采集到自己的数据库中。最近又看了其它网站提供的一些公众号文章的爬虫,以前真没关注过这些。观察后发现目前还都是以传统的网站采集器形式采集搜狗的微信搜索。通过搜狗搜索采集公众号历史消息有几个问题:1、有验证码;2、历史消息列表只有最近10条群发内容;3、文章地址是有有效期的;4、据说批量采集还转载 2017-03-08 09:33:31 · 3945 阅读 · 0 评论 -
提高微信公众号文章采集效率,anyproxy进阶使用方法
飯口組組長2 个月前在本专栏前面的几篇文章中介绍了一套完整的微信公众号文章内容的采集方法。有一些朋友加我微信跟我说按照我的思路已经实现了出来,并且有的朋友还是将我的php翻译成了其它语言。但是接下来就会面临一个问题,就是这套采集系统因为受一些环境因素影响,会导致采集中断,之后就需要人工干预。影响因素主要会有以下几点:1、网络环境不佳;2、手机或模拟器中微信客户端崩溃;3、其它一转载 2017-03-08 10:43:35 · 9247 阅读 · 4 评论 -
六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现
摘要 本文主要是给大家一个系统的概念,如何用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。以后将会给大家讲解如何手写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10,需要安装包的可以在下方留言。 1.D-H建模 目前国内看到的机器人教材都是来自蔡自兴老师的对的书,因此常用的建模方法都D-H建模。 三个两两相互垂直的XYZ轴构成欧几里...转载 2018-04-28 10:49:22 · 26263 阅读 · 33 评论 -
“德阳造”水上智能清污机器人 一次可收集500公斤垃圾
“德阳造”水上智能清污机器人在工作中。周鸿摄 □王姗姗本报记者雷倢 12月19日上午,在德阳旌湖下游柳梢堰附近,一只巨型的“金鱼”正慢悠悠地游来游去,附近的水草垃圾不断地被它“吃掉”……原来,这是一台“德阳造”的水上智能清污机器人。当天上午,国家水利部的专家们正在对它进行鉴定。 据介绍,这台清污机器人是四川东方水利公司研发的水上智能清污机器人第一代产品,它前面有两把像扫把一样的“聚料机械...转载 2018-03-16 08:40:28 · 3524 阅读 · 0 评论 -
基于 WiFi 探针的客流统计与考勤
from:https://www.v2ex.com/t/290089WiFi 探针主要就是抓取 MAC 地址,如果深入做的话就是把 802.11 的 Frame 解析. 刚做了一个设备和软件进行分析,如下图:http://i.imgur.com/OMH2JOK.jpghttp://i.imgur.com/4biDT2z.jpghttp://i.imgur.c转载 2017-09-21 17:49:59 · 3479 阅读 · 0 评论 -
PYTHON学习路径计划图整理
PYTHON学习路径计划图Python工作环境及基础语法知识了解对于Python基础语法学习部分,学习周期大概为4周,需要的相关资源在网络上都能找到免费的资源,而且质量都不错。相关中文资源如下:1.python工作集成环境包Python(x,y): 下载地址Pycharm: 下载地址2.python数据分析相关库(Pandas/ Numpy/转载 2017-06-21 09:56:33 · 12848 阅读 · 14 评论 -
CentOS7开启SSH服务
最近在配置开源框架ceph的demo,里面测试连接用到了ssh,一时还真没想起来安装ssh服务的方法,在网上找到了下面的方法,最后成功了。转自http://www.dotblogs.com.tw/michaelchen/archive/2015/01/06/centos_install_ssh.aspx如果遇上系統出事~但是人剛好不在的時候,要怎麼辦?其转载 2017-03-14 13:06:36 · 2408 阅读 · 0 评论 -
Vmware虚拟机三种网络模式详解
原文来自http://note.youdao.com/share/web/file.html?id=236896997b6ffbaa8e0d92eacd13abbf&type=note 我怕链接会失效,故转载此篇文章由于Linux目前很热门,越来越多的人在学习linux,但是买一台服务放家里来学习,实在是很浪费。那么如何解决这个问题?虚拟机软件是很好的选择,常用的虚拟机软件有vmwar转载 2017-03-14 13:05:48 · 514 阅读 · 0 评论 -
抢注数字域名 数字含义解释
0 你林临淋邻磷鳞赁琳 另令领零铃玲灵岭龄凌陵菱 2 爱尔儿二耳鹅 3 三伞散 山闪衫善扇 上伤商 尚 生声省 想 4 是十时事室市石师试史式识世饰狮食视实施诗 四丝私思寺司 社,色,水 5 我 无五屋物舞雾勿武务吴午乌 玩 网 问 吻 6 六流留刘柳溜 聊楼 乐 游 有 7 起其七气期齐器妻骑汽棋奇欺漆企 去取区娶曲趣 8 八吧爸发 波播泊博伯转载 2017-03-21 13:55:14 · 1503 阅读 · 0 评论 -
持续更新,微信公众号文章批量采集系统的构建
我从2014年就开始做微信公众号内容的批量采集,最开始的目的是为了做一个html5的垃圾内容网站。当时垃圾站采集到的微信公众号的内容很容易在公众号里面传播。当时批量采集特别好做,采集入口是公众号的历史消息页。这个入口到现在也是一样,只不过越来越难采集了。采集的方式也更新换代了好多个版本。后来在2015年html5垃圾站不做了,转向将采集目标定位在本地新闻资讯类公众号,前端显示做成了app。所以就形转载 2017-03-06 15:10:42 · 6782 阅读 · 2 评论 -
在家装后市场:享居派从刷墙开始,提供一个工种的标准化路径
不标准、难复制,是家装后市场普遍面临的难题。互联网家装的一种思路是,先平台化,平台产生流量后,再解决物流、供应链和施工。享居派CEO兼首席幸福官李斯发认为,“这种线上获客、线下执行的方式,无异于花30年再造一个万科。”“这个行业最难的不在前端,而是在后续的产业链。”李斯发提出了反向的思路,装修领域里有近十个工种,这些工种一一被标准化之后,再通过时间的磨合和资本的力量,组成一个平台。李斯发告转载 2016-08-11 18:30:35 · 775 阅读 · 0 评论 -
实用的web开发技术参考网址
实用的技术参考网址http://www.thinkphp.cn/topic/35911.html性能监测GITHUB 使用:http://www.bootcss.com/p/git-guide/在线编辑器:bootstrap 在线布局:http://www.bootcss.com/p/layoutit/bootstrap 表单:http:原创 2016-04-19 11:44:47 · 784 阅读 · 0 评论 -
HTML5的TCP和UDP Web Socket API草案定稿
http://ourjs.com/detail/54810f3e0dad0fbb6d000012分类 技术前沿 关键字 Html5 发布 kris 2014-12-05 注意 转载须保留原文链接,译文链接,作者译者等信息。 这是在Web上实现UDP/TCP API的草案,沿未形成标准。该标准的一大亮点就是使用内置Promise设计模式,替代了传统JavaScript转载 2015-04-10 23:36:46 · 1256 阅读 · 0 评论 -
TP-Link曝后门漏洞 攻击者可控制无线路由器
近日波兰的网络安全专家就发现了TP-Link的部分路由器存在后门漏洞的问题,而利用漏洞,攻击者可以完全控制你的无线路由器,并可对用户的信息构成较为严重的威胁。那么快来了解下这个漏洞是否存在于你使用的无线路由器中,看看是否有什么好方法来防止被黑客攻击吧。AD:2013云计算架构师峰会超低价抢票中近日波兰的网络安全专家就发现了TP-Link的部分路由器存在后转载 2013-07-23 09:13:10 · 6173 阅读 · 1 评论 -
Pin码免跑包对应路由器
Pin码免跑包对应路由器MAC对应PIN码表(私藏分享)有些朋友PJ出来的MAC和PIN有一些关系,基本上MAC前4位相同的,PIN码也相同,故做了以下工作前4位指的是把MAC地址按“:”来区分,可认为是分成6位,其中的前4位,举例: F4EC386C:4264,就是MAC前4位F4:EC:38:6C, PIN码前4位:4264下是针对一些MAC对转载 2013-07-23 09:26:06 · 7662 阅读 · 0 评论 -
TP-LINK多款路由器被曝存漏洞 或泄露网银密码
当互联网隐私日渐失守,连放在家中的无线路由器,都可能成为黑客入侵电脑的“后门”。记者昨天从知情人士处获悉,目前TP-LINK多个型号的路由器被曝存在后门漏洞,黑客可以藉此完全夺得控制权。 “这样窃得用户隐私非常容易,QQ密码、网银账号之类的都不在话下。”技术人士安扬说。 由于TP-LINK是国内用户使用最多的路由器之一,截至记者发稿,国家信息安全漏洞共享平台以及多地公安官方微博已发出转载 2013-07-23 09:18:22 · 1845 阅读 · 0 评论 -
TP-Link无线路由器HTTP/TFTP后门漏洞
发布日期:2013-03-13更新日期:2013-03-21受影响系统:TP-LINK TL-WDR4300 v1TP-LINK TL-WR743ND v2.0TP-LINK TL-WR743ND v1.2TP-LINK TL-WR941N TP-LINK TL-WR2041 TP-LINK TL-WDR4310 TP-LINK TL-WDR4320转载 2013-07-23 09:16:27 · 4904 阅读 · 0 评论 -
不需抓包跑字典!卡王最新BT10软件破解WAP2密码图文详解
前言: freewifi无线卡王专门配置的最新BT10软件包含一个PIN穷举软件.专门针对目前难破的WPA/WAP2密码. PIN 码分前4 和后4,先破前4 只有最多一万个组合,破后4 中的前3 只有一千个组合,一共就是一万一千个密码组合。 10 的4 次方+10 的3 次方=11000 个密码组合。 当reaver 确定前4 位PIN 密转载 2013-07-23 08:50:25 · 8498 阅读 · 0 评论 -
推荐应用
本站多股票行情数据WEB 服务实例 WinFrom VB.net(2010/11/16) 代码/实例本站多股票行情数据WEB 服务实例 WinFrom VB.net。使用Microsoft Visual Studio 2008,.net2.0 框架做的一个实例。Endpoint: http://webservice.webxml.com.cn/WebServ转载 2013-03-14 01:48:52 · 791 阅读 · 0 评论 -
美国研究出新型电池能在几秒内给手机充满电
用DVD刻录机制成的微型超级电容美国研究人员近日公布了他们研制的一种新型电池,这种电池能在几秒内给手机,甚至是汽车充满电。这种名叫微型石墨烯超级电容器的装置的充电或者是放电速度比常规电池快100倍到1000倍。这种利用单原子层碳制成的电池很容易生产,也很容易与电子产品结合到一起,甚至有可能促使更小的手机诞生。该科研组表示,他们的新突破不仅将会导致充电更快的手机和汽车诞生,而且也会催生更小的转载 2013-03-11 02:03:06 · 896 阅读 · 0 评论 -
一个node.js编写的消息服务器,支持最新的websocket草案
简介Json Messaging是使用node.js技术构建的发布/订阅类型的消息服务器,具有如下特性:1、支持TCP和WebSocket协议;2、传输帧使用Json格式;3、可以使用正则表达式订阅消息目的地,正则表达式中可以包含“捕获”,所有目的地匹配该正则表达式的消息,连同目的地的“捕获”都将发送到订阅方;4、一个客户端可以订阅多个消息目的地;5转载 2015-04-10 23:40:20 · 842 阅读 · 0 评论 -
websocket与node.js的完美结合
之所以写下此文,是我觉得越是简单的技术往往能发挥越重要的作用,随着各种新的技术的诞生,实时web技术已经走进我们。websocket和node.js使开发实时应用非常简单,同时性能也非常高。关于websocketwebsocket是html5的重要feature,它直接在浏览器上对与socket的支持,这给了web开发无限的想象,虽然以前也有 flash socket+js的实现,转载 2015-04-10 23:58:23 · 826 阅读 · 0 评论 -
iwebpp.io - 利用Node.js发布Peer/P2P风格的Web Service
iwebpp.io利用Node.js提供Peer/P2P风格的Web Service。特性在UDP上运行HTTP,利用UDP的数据传输性能以 peer/p2p风格运行web service,可穿透NAT/FW通过Websocket支持TURN and STUN Session。Expand client/central style web service transpare转载 2015-04-10 23:36:56 · 2295 阅读 · 0 评论 -
深入分析RFID与NFC两种技术的关系
RFID和NFC之间到底有什么关系?这是一个看似很简单,但是实际上却很让人困惑的问题,即使是在这个行业工作多年,有时也未必能很清楚地表述这两者之间的关联和区别。为了弄清这个问题,我们先从一个简单的图例说起。硬件视频会议系统的改革者全时盒子(G-Net Box)搭配10倍光学镜头, 高保真 1080P 影像.硬件全免 400转载 2016-03-26 09:47:27 · 795 阅读 · 0 评论 -
最简单的基于Flash的流媒体示例:网页播放器(HTTP,RTMP,HLS)
Flash流媒体文章列表:最简单的基于Flash的流媒体示例:RTMP推送和接收(ActionScript)最简单的基于Flash的流媒体示例:网页播放器(HTTP,RTMP,HLS)=====================================================本文继续上一篇文章,记录一些基于Flash的流媒体处理的例子。转载 2016-03-10 09:45:37 · 1065 阅读 · 0 评论 -
最简单的基于Flash的流媒体示例:RTMP推送和接收(ActionScript)
=====================================================Flash流媒体文章列表:最简单的基于Flash的流媒体示例:RTMP推送和接收(ActionScript)最简单的基于Flash的流媒体示例:网页播放器(HTTP,RTMP,HLS)=======================================转载 2016-03-10 09:43:30 · 968 阅读 · 0 评论 -
中国移动某接口泄漏可导致访问网站就获取用户手机号(已经发现网站利用案例)
有商家在出售获取手机号:http://112.124.4.229:808/member/my.php?mid=21&status=4手机网站加载一段他们提供的js代码后,即可获取到访问者的移动手机号码,获取率很高,通过分析,是移动研究院那边的泄露漏洞!通过抓包分析可以发现:注:抓包要用谷歌浏览器伪装成手机访问,不然抓包不到,它们屏蔽了pc!当用户访问手机网站后,会加转载 2016-03-08 15:57:12 · 25474 阅读 · 10 评论 -
7-11便利店的陈列心理学
提及日本便利店,7-Eleven已成为标杆,业内甚至流传着这样一句话:日本只有两家便利店,7-Eleven便利店和其他便利店。作为零售业的标杆店铺,从濒临破产到全球第一,7-Eleven一路崛起的背后,究竟蕴含了怎样的经营秘诀?在解读顾客心理的基础上开展工作7-Eleven的缔造者铃木敏文认为,在物资匮乏的时代,可以只凭经济学的思维方式来做生意,但在物资过剩的消费型社会转载 2015-11-09 16:31:44 · 769 阅读 · 0 评论 -
最值得投资的服务O2O公司TOP10
http://www.chinaz.com/start/2014/1010/370056.shtml创哥说:自2013年下半年开始,本地生活服务业里出现了众多O2O模式的创业公司。这是资本和舆论密切关注的热点,它们大多相信自己就是那个能改造本地生活服务业的人,资本和舆论差不多也这么想,所以它们创立没多久,就纷纷拿到了天使投资。现在大半年过去,它们要融A轮甚至B轮了。那么,哪些公司的发展前景更值转载 2015-10-09 12:11:22 · 1602 阅读 · 0 评论 -
e代驾——打造代驾服务标准化平台
http://news.3snews.net/2013/exclusive_0409/23882.html 时间:2013-04-09 11:12:50 来源:《3S新闻周刊》 《3S新闻周刊》:“e代驾”从初创至今,取得了哪些成绩? 赵文哲:从产品2011年推出以来,像在市场最活跃的北京,我们已经有超过3000名提供代驾服务的司机,上海也有超过1000名转载 2015-10-09 12:07:52 · 2212 阅读 · 0 评论 -
用jQuery和PHP来实现微信转盘抽奖程序 附源代码
用jQuery和PHP来实现微信转盘抽奖程序 附源代码转载 2015-09-17 09:35:02 · 1032 阅读 · 0 评论 -
水果O2O 大陆电商新战场
水果O2O 陆电商新战场图╱中新社大陆水果O2O电商模式比较利用O2O(线上结合线下)方式提供服务已经不够看,新型态的水果O2O正在大陆市场发烧。研究显示,水果电商为规模上兆元(人民币)的市场,目前市场渗透率却不到1%,商机潜力无限。然而,水果容易腐败,又需即时配送,如何在扩大用户规模及维持品质间取得平衡,将是一大挑战。中国大陆创业风潮兴盛,什么都可以O2O!继到府转载 2015-08-31 14:38:56 · 1024 阅读 · 0 评论