在jetson xavier orin nx中部署奥比中光G336L相机

ubuntu22.04 ros2humble

我在按照奥比中光官方教程https://www.orbbec.com.cn/index/Gemini330/info.html?cate=119&id=157部署出现一些问题，写这个博客帮助大家。

1.git clone太慢

在官方教程获取源代码中

cd ~/ros2_ws/src
git clone https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git

git clone太慢，可以参考这篇博客解决git clone问题

2.backward_ros缺失

在官方教程构建release版本中可能会报错，安装backward_ros即可解决

sudo apt-get install ros-<你的ros发行版名称>-backward-ros

以我的ros2humble为例

sudo apt-get install ros-humble-backward-ros

3.相机固件版本太低

这个问题困扰了我两天，我甚至重新安装了ros2和奥比中光sdk，发现不是软件的问题我就从硬件考虑问题。参考奥比中光官方文档https://www.orbbec.com.cn/index/Gemini330/info.html?cate=119&id=102完成固件更新即可。

目前遇到的问题就是这三个，还有其他问题遇到了我会更新。