Oxalate的博客

主要参考：WSL安装可视化GUI_L141210113的专栏-优快云博客_wsl 可视化​​​​​​vcxsrv连linux黑屏,通过 VcXsrv 在 WSL2 上使用图形化界面（xfce4）_苏星河牛通的博客-优快云博客解决Windows10下自带的Ubuntu20.04使用VcXsrv黑屏的问题_定位非常的精准的博客-优快云博客_vcxsrv黑屏1. 安装VcXsrv在windows环境下已经安装了WSL，然后根据参考资料1安装VcXsrv2. 配置VcXsrv2.1

1. 环境配置参考这两篇文章安装osqp和eigen3（都装在了/usr/local下）：18.04安装osqp-eigen_夜半__的博客-优快云博客ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)_樱桃木的博客-优快云博客其中osqp可以用build/out/osqp_demo进行测试。osqp-eigen的安装也是参照第一篇参考文章。测试方式需要手动对example里给的MPCExample进行编译运行，最后是可以成功实现的。...

1. win10环境，安装VS2019，python 3.6.6（从官网上装），还有matplotlib-cpp,https://github.com/lava/matplotlib-cpp。之前python试过用anaconda装，装完之后一直跑起来有问题，找不到python，所以卸掉直接裸装python。2. 安装numpy和matplotlib，直接pip3 install就可以3. 添加python环境变量，在系统变量的Path里添加。参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq.