Best Time to Buy and Sell Stock III

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思路一 正向反向扫描两次的DP

关键是两个子问题的定义:

1)这个日期为止,交易一次的最大收益

2)这个日期开始,交易一次的最大收益

问题的解就是遍历一遍,二者和最大值。而两个子问题都是通过基本的dp求解。

int maxProfit(vector<int> &prices) {
        if (prices.size() <= 1) return 0;
        vector<int> d(prices.size());
        for (int i = prices.size()-2, x = 0; i >= 0;--i) {
            x = max(prices[i+1] - prices[i] + x, 0);
            d[i] = max(d[i+1], x);
        }
        int max_profit = 0;
        for (int i = 0, x = 0;i < prices.size(); ++i) {
            x = i > 0 ? max(prices[i] - prices[i-1] + x, 0) : 0;
            max_profit = max(max_profit, x + d[i]);
        }
        return max_profit;
    }


思路二  转化成最大m子段和(m=2)问题

先把原数组转化成差分数组,然后求这个数组的最大2个不重叠子数组的和。

Unitree G1仿人机器人协同搬箱:从仿真搭建到多机协同部署完整指南 Unitree G1仿人机器人协同搬箱技术方案摘要 本文提供了一套完整的Unitree G1人形机器人协同搬箱解决方案,涵盖从仿真环境搭建到多机协同部署的全流程。核心内容包括: 双仿真环境配置:同时搭建Gazebo+ROS Noetic基础仿真环境与Isaac Gym+Mujoco高性能RL训练环境,支持Sim2Sim迁移验证 训练框架搭建:详细配置unitree_rl_gym框架,提供PPO算法定制化训练流程和参数优化方案 数据集应用:整合宇树开源真机数据集(UnifoLM-WBT-Dataset)~~~ 阅读详情

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binling
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