OTG -- STM32 OTG驱动代码下载及简述(三)

目录

前沿

1 STM32 OTG标准库的获取

2 设备模式代码匹配开发板

2.1 OTG FS全速代码修改

2.2 OTG HS代码修改

2.2.1 OTG HS外部高速PHY运行在高速模式代码修改

2.2.2 OTG HS外部高速PHY运行在全速模式代码修改

2.2.3 OTG HS内部全速PHY运行在全速模式代码修改


前沿

前面对STM32F407 OTG模块及ULPI接口进行了简单的讲解,现在针对ST提供的标准库进行简单讲解,主要针对标准库的获取和标准库的使用进行讲解,更多USB相关信息请查看:USB专栏

1 STM32 OTG标准库的获取

通过顶部资源,下载OTG源码,下载之后,解压,打开《Project》目录,有以下的例程,分为设备模式例程、主机模式例程和主机/设备模式模式例程。

2 设备模式代码匹配开发板

我们这里只讲解设备模式下CDC类的代码,其它代码类似,想要了解更多关于USB相关的信息,建议读者查看博主的USB专栏

2.1 OTG FS全速代码修改

1. 首先使用

<think>嗯,用户要求简述STM32F107微控制器的优点,我需要根据提供的引用资料整理核心优势。首先查看引用[5],这是最直接的硬件规格描述,其中提到关键特性:Cortex-M3内核72MHz主频、256KB闪存、64KB SRAM,这些是性能基础。特别注意到它具备USB OTG、以太网MAC和双CAN接口,这在工业控制和网络设备中很实用。 引用[3]补充了背景信息:这个型号属于STM32互连型系列,延续了增强型的性能但扩展了连接性。这里需要强调"互连型"的定位——它填补了基础型和高性能系列之间的空白,适合需要多种通信接口的中端应用。 引用[1]和[2]帮助分类:STM32F107属于高性能产品线(虽然后续有F4/F7等更强型号),但相比F1系列增加了专用外设。用户可能关心选型依据,所以补充说明其"平衡性"——比F103更强的连接能力,又比F4系列成本低。 注意到最小系统的通用性(引用[4]),虽然不直接是优点,但暗示开发迁移成本低。最后整理结构时,把通信接口单独作为最大亮点,性能与存储作为基础,低功耗特性则来自全系列设计(引用[1]提到L系列专攻低功耗,但F107也有节能模式)。 用户可能隐含比较需求,所以相关问题设计包含与F103的对比、功耗实测场景等。避免提到未引用的细节如具体功耗数值,保持所有结论都有引用支撑。</think>基于STM32F107的技术规格和应用特点,其核心优点可归纳如下: --- ### **一、强大的通信接口能力(核心优势)** 1. **全功能USB支持** - 集成USB 2.0全速控制器,支持**Device/Host/OTG**种模式,可直接连接U盘、键盘等外设,无需外部PHY芯片[^5]。 2. **工业级网络连接** - 内置10/100M以太网MAC层,配备专用DMA和SRAM,实现高速网络通信(适用于工业网关、远程监控)[^5]。 3. **双CAN总线接口** - 支持2路CAN 2.0B协议,满足工业控制(如PLC、电机控制)的多节点通信需求[^5]。 --- ### **二、高性能处理核心** - **72MHz Cortex-M3内核**:提供1.25 DMIPS/MHz的运算效率,适用于实时控制场景[^3][^5]。 - **大容量存储**:256KB Flash + 64KB SRAM,支持复杂协议栈(如TCP/IP、USB协议)[^5]。 --- ### **、丰富的外设资源** 1. **高精度模拟接口** - 双12位ADC(16通道) + 双12位DAC,支持精密传感器数据采集[^5]。 2. **多通道通信接口** - 5×UART、3×SPI、2×I²C,可连接多类传感器和显示模块[^5]。 3. **电机控制专用外设** - 16位高级PWM定时器,支持编码器输入捕获,适用于BLDC/PMSM电机驱动[^5]。 --- ### **四、低功耗与可靠性设计** - **多种省电模式**:睡眠/停机/待机模式,动态调整功耗[^5]。 - **硬件级安全**:独立看门狗+窗口看门狗,CRC校验单元,增强系统稳定性[^5]。 - **96位唯一ID**:提供设备加密与身份认证基础[^5]。 --- ### **五、开发便捷性** - **引脚兼容性**:采用LQFP100/LFBGA100封装,与同系列芯片硬件兼容[^3]。 - **成熟的生态**:STM32标准库/HAL库支持,降低开发门槛。 --- ### **总结** **STM32F107的核心优势在于通信能力与工业控制特性的深度融合**:以太网+USB OTG+双CAN的“网合一”架构,配合Cortex-M3实时性能,使其成为**工业物联网网关、医疗设备、新能源控制器**等中高端应用的理想选择。 --- ###
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