从零玩转CanMV-K230（6）- UART例程

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前言

本章介绍基于MicroPython的外设开发案例，在开始之前请确认使用的MicroPython镜像，可以参考 从零玩转CanMV-K230（2）- 环境搭建

K230 芯片内部集成了 5 个 UART 硬件模块，其中 UART0 被小核（sh）占用，UART3 被大核（sh）占用，剩余的 UART1、UART2 和 UART4 供用户使用。用户在使用时，可通过 IOMUX 模块进行 UART 引脚的配置。

一、UART原理图

二、UART API

UART 类位于 machine 模块中。
uart = UART(id, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE, timeout = 0)

参数

id: UART 模块编号，有效值为 UART1、UART2、UART4。

baudrate: UART 波特率，可选参数，默认值为 115200。

bits: 每个字符的数据位数，有效值为 FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS，可选参数，默认值为 EIGHTBITS。

parity: 奇偶校验，有效值为 PARITY_NONE、PARITY_ODD、PARITY_EVEN，可选参数，默认值为 PARITY_NONE。

stop: 停止位数，有效值为 STOPBITS_ONE、STOPBITS_TWO，可选参数，默认值为 STOPBITS_ONE。

timeout: 读数据超时，单位为 ms

UART.init(baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)

配置 UART 参数。

参数

参考构造函数。

返回值

无

UART.read([nbytes])

读取字符。如果指定了 nbytes，则最多读取该数量的字节；否则，将尽可能多地读取数据。

参数

nbytes: 最多读取的字节数，可选参数。

返回值

返回一个包含读取字节的字节对象。

UART.readline()

读取一行数据，并以换行符结束。

参数

无

返回值

返回一个包含读取字节的字节对象。

UART.readinto(buf[, nbytes])

将字节读取到 buf 中。如果指定了 nbytes，则最多读取该数量的字节；否则，最多读取 len(buf) 数量的字节。

参数

buf: 一个缓冲区对象。

nbytes: 最多读取的字节数，可选参数。

返回值

返回读取并存入 buf 的字节数。

UART.write(buf)

将字节缓冲区写入 UART。

参数

buf: 一个缓冲区对象。

返回值

返回写入的字节数。

UART.deinit()

释放 UART 资源。

参数

无

返回值

无

三、UART 示例代码

示例代码使用 UART2进行收发测试
硬件连接如下：

from machine import UART
from machine import FPIOA

# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 设置PIN60为PWM通道0
fpioa.set_function(5, fpioa.UART2_TXD)
fpioa.set_function(6, fpioa.UART2_RXD)
# UART2: baudrate 115200, 8bits, parity none, one stopbits
uart = UART(UART.UART2, baudrate=115200, bits=UART.EIGHTBITS, parity=UART.PARITY_NONE, stop=UART.STOPBITS_ONE)
# UART write
r = uart.write("UART test")
print(r)
# UART read
r = uart.read()
print(r)
# UART readline
r = uart.readline()
print(r)
# UART readinto
b = bytearray(8)
r = uart.readinto(b)
print(r)

测试结果

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总结

本章介绍了UART的使用方法，API，并提供了一个使用案例