从零玩转CanMV-K230（3）-Hello World

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前言

本系列文章的整体介绍方式和K210系列文章一致，先介绍使用C语言进行裸机开发，完成这一部分的学习之后在介绍如何使用MicroPython进行开发，这样安排主要是考虑到学习的循序渐进，让大家对这颗芯片最底层有所了解后，在进行应用的开发。本章我们学习如何将一个简单的C程序放在开发板上运行，学习的目的是让大家了解C语言开发的基本流程。

一、软件环境

在完成了上一章节的学习后，我们使用基于C语言的开发环境
k230_sdk中提供了工具链，分别在如下路径。
大核rt-samrt工具链

k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu

小核linux工具链

k230_sdk/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0

二、代码编写、编译

在ubuntu上创建一个C文件hello.c并加入如下代码，
gedit hello.c

#include <stdio.h>
int main (void)
{
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

将hello.c放到与k230_sdk同一级目录下

编译适用于小核linux的可执行程序

k230_sdk/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc hello.c -o hello

编译适用于大核rt-smart的可执行程序

k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.o -c -mcmodel=medany -march=rv64imafdcv -mabi=lp64d hello.c

k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.elf -mcmodel=medany -march=rv64imafdcv -mabi=lp64d -T k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/linker_scripts/riscv64/link.lds  -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib -Wl,--whole-archive -lrtthread -Wl,--no-whole-archive -n --static hello.o -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/lib/risc-v/rv64 -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib/risc-v/rv64 -Wl,--start-group -lrtthread -Wl,--end-group

三、测试

将编译好的hello以及hello.elf拷贝到sd卡的vfat分区内(sd卡烧写完镜像后可以在pc端看到一个可用的盘符)，或通过其他方式(参考sdk使用说明文档)将可执行程序拷贝到小核的/sharefs目录下。
开发板启动后，在小核端运行测试程序,小核启动后输入root进入控制台

Welcome to Buildroot
canaan login: root
[root@canaan ~ ]#cd /sharefs
[root@canaan /sharefs ]#./hello
hello world

在大核端运行测试程序，这里要注意，先使用‘q’退出应用模式，才能进行命令行操作

cd  sharefs
./hello.elf
hello world

四、大核编译进阶

大核如果用musl-gcc直接编译的话，编译参数是比较多的，对于初学者来说很不方便，也不太好理解，当前sdk中提供了两种用于编译大核程序的方式，分别是scons和Makefile,这里我们介绍scons的编译方式，Makefile的编译构建较为复杂，不是rt-smart官方提供的编译方式，感兴趣的读者可参考src/big/mpp/userapps/sample中的Makefile结构来编译。

到k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps目录下创建一个文件夹，命名为hello

cd k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps
mkdir hello
cd hello

创建以下三个文件

hello.c

SConscript

# RT-Thread building script for component

from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c')
CPPPATH = [cwd]

CPPDEFINES = [
    'HAVE_CCONFIG_H',
]
group = DefineGroup('hello', src, depend=[''], CPPPATH=CPPPATH, CPPDEFINES=CPPDEFINES)

Return('group')

SConstruct

import os
import sys

# add building.py path
sys.path = sys.path + [os.path.join('..','..','tools')]
from building import *

BuildApplication('hello', 'SConscript', usr_root = '../')

之后回到k230_sdk/src/big/rt-smart/目录，配置环境变量

canaan@develop:~/k230_sdk/src/big/rt-smart$ source smart-env.sh riscv64
Arch         => riscv64
CC           => gcc
PREFIX       => riscv64-unknown-linux-musl-
EXEC_PATH    => /home/canaan/k230_sdk/src/big/rt-smart/../../../toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin

进入k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps目录，编译程序

canaan@develop:~/k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps$ scons --directory=hello
scons: Entering directory `/home/canaan/k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/hello'
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build/hello
CC build/hello/hello.o
LINK hello.elf
/home/canaan/k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/../lib/gcc/riscv64-unknown-linux-musl/12.0.1/../../../../riscv64-unknown-linux-musl/bin/ld: warning: hello.elf has a LOAD segment with RWX permissions
scons: done building targets.

编译好的程序在hello文件夹下

canaan@develop:~/k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps$ ls hello/
build  cconfig.h  hello.c  hello.elf  SConscript  SConstruct

之后即可将hello.elf拷贝到小核linux上，然后大核rt-smart通过/sharefs即可运行该程序

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总结

通过本章的学习，我们了解了使用C开发程序放到开发板上运行的基本流程