从零玩转CanMV-K230（5）- GPIO例程

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前言

本章介绍基于MicroPython的外设开发案例，在开始之前请确认使用的MicroPython镜像，可以参考 从零玩转CanMV-K230（2）- 环境搭建

K230管脚分布图

K230内部包含64个GPIO Pin，每个Pin可配置为输入或输出，可配置上下拉，可配置驱动能力。

在介绍IO之前需要先了解FPIOA，FPIOA的主要作用是进行引脚复用的设置，IOMUX主要配置物理PAD(管脚)的功能，由于soc功能多管脚(pads)少，多个功能共享同一个I/O管脚(pads),但是一个pads同一时间只能使用其中一个功能,所以需要IOMUX进行功能选择。IOMUX也叫FPIOA，Pin multiplexing，管脚功能选择等。

一、API介绍

本文档主要介绍machine模块下的Pin类API。
pin = Pin(index, mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

**【参数】**

index: 引脚号，取值:[0,63]

mode: 输入或输出模式

pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE

drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7

Pin.init(mode, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)

配置引脚模式，上下拉，驱动能力

【参数】

mode: 输入或输出模式

pull: 上下拉配置，可选参数，默认PULL_NONE

drive: 驱动能力配置，可选参数，默认7

【返回值】

无

Pin.value([value])

获取引脚输入或设置引脚输出

【参数】

value: 输出值，可选参数，如果不传参数则返回输入值

【返回值】

返回空或当前引脚输入值

Pin.mode([mode])

获取或设置引脚输入输出模式

【参数】

mode: 输入输出模式，可选参数，如果不传参数则返回当前输入输出模式

【返回值】

返回空或当前引脚输入输出模式

Pin.pull([pull])

获取或设置引脚上下拉配置

【参数】

pull: 上下拉配置，可选参数，如果不传参数则返回当前上下拉配置

【返回值】

返回空或当前引脚上下拉配置

Pin.drive([drive])

获取或设置引脚驱动能力

【参数】

drive: 驱动能力，可选参数，如果不传参数则返回当前驱动能力

【返回值】

返回空或当前引脚驱动能力

Pin.on()

设置输出高

【参数】

无

【返回值】

无

Pin.off()

设置输出低

【参数】

无

【返回值】

无

Pin.high()

设置输出高

【参数】

无

【返回值】

无

Pin.low()

设置输出低

【参数】

无

【返回值】

无

二、示例代码

因为我这块CanMV上没有可以控制的led灯，这里使用按键进行测试；


这里我们使用Key0做测试，可以看到他对应的IO是52，示例代码如下：

from machine import Pin
from machine import FPIOA
import time
#将GPIO52配置为普通GPIO模式
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(52,FPIOA.GPIO52)
KEY=Pin(52,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象

while True:
    if KEY.value()==0: #按键被按下
        time.sleep_ms(10) #消除抖动
        if KEY.value()==0: #确认按键被按下
            print('KEY down')
    while not KEY.value(): #检测按键是否松开
        pass

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总结

本章节介绍了GPIO例程的使用方法，GPIO很常用，可以结合K210相关教程进行学习。