我的操作系统是Linux Mint 17.1,板子是NEXYS 3,ISE版本是14.7。ISE安装没有问题,就是在下载.bit到板子上的时候提示出现错误,搞了一个晚上,最后终于成功了!把过程记下来,希望也能解决你的问题。
在网上搜了下这个问题,有一个解决方法貌似有用(不过在我这里没有用),https://paddydempster.wordpress.com/2008/04/08/using-xilinx-usb-cable-on-ubuntu-without-windvr/,http://rmdir.de/~michael/xilinx/,这是两个链接,你可以试一试。问题就出在windrvr6这个模块在新版的Linux内核中已经不能用了,所以有人写了个模块来模拟它的功能。
这个方法在笔者这里不管用,于是另寻出路。考虑到NEXYS 3是DIGILENT公司出的,只是用了Xilinx的Spatan6芯片,所以DIGILENT应该也会提供.bit的下载方法,抱着试试的心态,笔者在DIGILENT官网上找了找,还真给找到了,

在Linux Mint 17.1上使用Xilinx ISE 14.7遇到Module windrvr6加载失败的问题。尝试的解决方案包括安装第三方模块和使用Digilent官方插件。最终通过安装Digilent Adept和Digilent Plugin for Xilinx Tools成功解决,能够正常下载.bit文件到NEXYS 3开发板。
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