Netty框架服务端主动向客户端通信

项目场景：

一个车联网项目，很多很多台车辆会定时像服务端发包，所以都是使用TCP长连接的方式。现在有一个需求是，服务端需要向客户端主动的发送升级命令，由于使用的事件驱动的Netty框架，我们怎么才能由服务端主动的向客服端通信呢？

解决方案：

package cn.ac.yangge.domain;

import io.netty.channel.Channel;

import java.util.HashMap;

/**
 * Created by yangge on 2017/11/15 0015.
 */
public class ChannelMap {
   
   
    public static int channelNum=0;
    private static HashMap<String,Channel> channelHashMap=null<