【Google ADK 实战】06 评估与部署:从“能用”到“可靠”的最后一步

AI Agent评估与生产部署

大家好,我是Tony Bai。

欢迎来到我们的专栏 《Google ADK 实战:用 Go 构建可靠的 AI Agent》的第六讲,这也是本微专栏的收官之作。

在过去的五讲中,我们已经拥有了一个功能强大的“代码生成-审查-重构”流水线 Agent。它能在本地运行,看起来很智能。但现在,一个灵魂拷问摆在了我们面前:你怎么知道它是“好用的”?

  • 你怎么保证在修改了 CodeReviewerAgent 的 Instruction 之后,没有意外地“削弱”CodeWriterAgent 的能力?

  • 你怎么能量化地证明,你的 Agent 在 95% 的情况下,都能正确地遵循预设的轨迹(比如先调用 A 工具,再调用 B 工具)?

  • 当这个 Agent 真正上线,面对成千上万的用户时,你如何对它的行为和质量建立信心?

这些问题,都指向了 AI Agent 开发中最核心、也最容易被忽略的环节——评估 (Evaluation)。

在传统的软件开发中,我们有单元测试、集成测试,它们提供清晰的“通过/失败”的“绿/红”信号。但 LLM Agent 的世界充满了不确定性。由于背后大语言模型的概率性本质,我们很难用简单的 assert.Equal 来判断一个 Agent 的输出是否“正确”。

因此,在我们将 Agent 推向生产环境之前,必须先为它建立一套科学的“体检”和“高考”体系。这正是本讲前半部分的核心。后半部分,我们将带着这份“体检合格”的信心,完成从开发到生产的“最后一公里”——容器化与云原生部署

学完这一讲,你将能够:

  1. 理解 Agent 评估的核心理念:评估“轨迹”与评估“结果”并重。

  2. 学会设计和编写 Agent 的“测试用例”,为你的 Agent 行为建立黄金标准。

  3. 掌握 Go 应用的多阶段 Docker 构建,构建出极小、极安全的生产级镜像。

  4. 初步涉足 Kubernetes,将你的 Agent 部署到这个云原生操作系统中。

这是我们从“能用”的“原型”,走向“可靠”的“产品”的最后,也是最关键的一步。

Agent 评估:为你的“黑盒”建立确定性

由于 LLM 的不确定性,我们无法保证 Agent 每次的输出都一字不差。但我们可以,也必须保证,它在完成任务时所采取的关键步骤和最终达成的核心目标是符合预期的。

同步定位地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数专用工具箱,尤其适用于算法开发仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达视觉传感器)的建立应用、特征匹配数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波粒子滤波)、图优化框架(如GTSAMCeres Solver)以及路径规划避障策略。通过项目实践,参者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值