Gopher Daily (2020.04.28) ʕ◔ϖ◔ʔ

本文精选了Go语言相关的最新资源,包括k8s实战课程、Go与Rust对比、使用Go实现WebRTC应用的播客、GoRemoteFest2020会议视频、Paxos与Raft论文、树莓派集群经验分享及全功能SFTP服务器项目sftpgo。此外,还提供了gopherdaily归档链接。

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•慕课实战课:k8s实战 - https://coding.imooc.com/class/284.html

1.Go vs. Java vs. Rust - https://medium.com/@dexterdarwich/comparison-between-java-go-and-rust-fdb21bd5fb7c2.播客:使用Go实现WebRTC应用 - https://changelog.com/gotime/127

3.油管视频:GoRemoteFest 2020会议视频全集 - https://www.youtube.com/watch?v=OZSJ2fwSSUM&list=PLdeYrDm3hJTh21xi3rezgsSqrZl_Xs0VA4.Paper: Paxos vs. Raft - https://arxiv.org/pdf/2004.05074.pdf

5.树莓派集群的5年 - https://www.raspberrypi.org/blog/five-years-of-raspberry-pi-clusters/6.sftpgo: 全功能且高度可配置的SFTP服务器 - https://github.com/drakkan/sftpgo

•gopherdaily归档:https://github.com/bigwhite/gopherdaily•编辑:Tony Bai (https://tonybai.com)

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内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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