Halcon读取外部参数（读取CSV文件内保存的数据）

Halcon读取外部参数（读取CSV文件内保存的数据）

• 利用Halcon开发检测项目，避免不了需要读取一些保存在硬盘中的设置参数，例如系统配置、检测阈值等参数。在Halcon中以tuple格式保存数值或数组等，虽然可以将tuple写入硬盘进行数据保存，但是在修改的时候有诸多不便。最近研究了一下，总结了一个简单的实现方法，能够读取CSV文件保存的数据。
  CSV是逗号分隔值（Comma-Separated Value）的英文缩写，文件以纯文本形式存储表格数据，包括数字和文本。记录之间有换行符进行分隔。每条记录的字段间通常是由逗号或制表符进行分隔，csv文件可以用office办公软件打开，因此修改和查看都非常方便，更重要的是halcon支持读取csv文件内容，所以我们利用csv文件来保存参数，并对它保存的参数进行读取。
  首先创建一个csv文件，内容如下：
  注：创建csv文件可以通过excel文档另存为csv文件实现，保存时如果提示“是否使用此格式”的提示，选择是。

先贴halcon代码

*打开csv文件，因为是读取保存内容，所以算子第二个参数选择“input”，如果选择其他项可能无法读出。FileHandle是打开文件的句柄
open_file ('D:/parameters.csv', 'input', FileHandle)
*初始化变量IsEOF为0，该变量用来判断是否读取到内容。
IsEOF:=0
while (IsEOF==0)
    *读取打开文件中的一行内容，如果返回值IsEOF是0，则代表已经读取到。如果没有读取到则返回1
    fread_line (FileHandle, outLine, IsEOF)
    if (IsEOF==0)
        *对读取到的内容进行分割，因为 fread_line算子读取出的是一个string形式的变量，需要对其进行分割
        *从csv中读取出的内容是以逗号“，”或者换行符“\n”结尾的，tuple_split 算子中第二个参数是选择分隔符号的，所以输入“，\n”。
        tuple_split (outLine, ', \n ', outLineSplit)
        if(outLineSplit[0]='参数1')
        *如果第一个字段是“参数1”，则将其对应的参数读取到变量value中
            value:=outLineSplit[1]
            break
        endif
    endif
endwhile
*关闭已经打开的csv文件
close_file(FileHandle)

下面的截图是上述代码是在HDevelop中执行的结果：

水平有限，难免有错误和不足之处，恳请批评指正。