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Hybrid Task Cascade综述

1.它将bbox回归和mask预测交叉,而不是并行执行它们
2.它通过将前一阶段的mask特征反馈到当前阶段,采用了一条直接路径来加强mask分支之间的信息流。
3.它旨在通过添加一个额外的语义分割分支,并将其与box和mask分支融合,来探索更多的上下文信息。

1.Cascade Mask R-CNN
如图a,将Mask R-CNN中的mask分支加到了 Cascade R-CNN的每个阶段
pipeline如下


2.Interleaved Execution交叉执行
1中设计的一个缺点是,在训练期间,每个阶段的两个分支都是并行执行的,都将前一阶段的边界框预测作为输入。因此,这两个分支在一个阶段内并不直接相互作用。
因此设计了如图b的流程
pipeline:

HybridTaskCascade是一种改进的目标检测框架,它通过交错执行边界框回归和mask预测、加强mask分支间的信息流、融合上下文特征等手段,提高了检测精度。此框架还引入了一个额外的语义分割分支以增强整体性能。
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