论文阅读:Isotope:Transactional Isolation for Block Storage

本文介绍了一种新型块存储系统Isotope,它在块读写层面支持ACID事务,通过一种新的多版本并行控制协议,实现细粒度的子块并行处理,确保序列化和快照隔离。Isotope上实现了多种高层存储系统,包括基于hashtable和btree的leveldbAPI及一个POSIX文件系统。

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摘要

现有的存储栈对block storage期待的太少,本文将事务隔离放到块存储中(额外的还有原子性和持久性),使得上层存储系统更简单,提供更强的语义而不用牺牲性能。(为什么,。。)
Isotope在块读写上支持ACID事务,内部Isotope使用新的多版本并行控制协议,实现细粒度的,subblock在工作负载上的并行并且提供严格的序列化和快照隔离保证。
同时,本文在Isotope上实现了多个高层存储系统,包括基于hashtable和btree实现的leveldb api和一个posix fs。

detail

隔离性被越来越多的应用所需要。另外还包括caching,tiering,mapping,virtualization,deduplication,atomicity。

看不懂,理解不了为什么,和到底做的是什么?

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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