每天复习一点，今天是Makefile文件的理解和使用

太久没做模块化编译了，导致简单的模块编译安装都得翻书，今天趁着，需要给开发板装CH9344SER的串口驱动，做个笔记。

首先，我的开发板是定制的内核，所以想直接在开发板上编译和安装，有点麻烦，所以，我用最简单的方法，交叉编译，再移植到开发板，但是问题来，这也是我犯的第一个错误，我知道得用交叉编译器，也知道要arm格式编译，但是忘了内核版本不同！！！！！！！！

一：回到正题，先看原来官网的CH9344的Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE), )
KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD :=$(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD)  
clean:
	rm -rf *.mk .tmp_versions Module.symvers *.mod.c *.o *.ko .*.cmd Module.markers modules.order *.a *.mod
load:
	insmod ch9344.ko
unload:
	rmmod ch9344
install: default
	insmod ch9344.ko || true
	mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ || true
	cp -f ./ch9344.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ || true
	depmod -a
uninstall:
	rmmod ch9344 || true
	rm -rf /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch9344.ko || true
	depmod -a
else
	obj-m := ch9344.o
endif

1. 判断内核环境

ifeq ($(KERNELRELEASE), )

• ifeq ($(KERNELRELEASE), )：判断变量 KERNELRELEASE 是否为空。
• 如果为空，说明当前不是内核构建环境（即 make 被直接调用）。

---

2. 定义内核路径

KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd)

• KERNELDIR：定义内核源码目录，通常是 /lib/modules/<内核版本>/build。
  • $(shell uname -r) 获取当前系统运行的内核版本。
  • /build 是内核源码的构建目录。
• PWD：定义当前工作目录，使用 $(shell pwd) 获取。

---

3. 默认目标

default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)

• default：默认目标。
• $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD)：
  • -C $(KERNELDIR)：进入内核源码目录。
  • M=$(PWD)：告诉内核构建系统在 PWD（当前目录）下构建外部模块。
  • 这是构建内核模块的标准流程。

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4. 清理目标

clean: rm -rf *.mk .tmp_versions Module.symvers *.mod.c *.o *.ko .*.cmd Module.markers modules.order *.a *.mod

• clean：清理编译生成的临时文件和目标文件。
• 删除的内容包括：
  • 编译生成的 .ko（模块文件）、.o（目标文件）、.mod.c（模块依赖信息）。
  • .tmp_versions 目录（模块版本信息）、Module.symvers（符号表）。
  • 其他临时文件（如 .*.cmd、modules.order）。

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5. 加载模块

load: insmod ch9344.ko

• load：加载模块。
• 使用 insmod 插入编译好的模块文件 ch9344.ko。

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6. 卸载模块

unload: rmmod ch9344

• unload：卸载模块。
• 使用 rmmod 卸载模块 ch9344。

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7. 安装模块

install: default insmod ch9344.ko || true mkdir -p /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ || true cp -f ./ch9344.ko /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ || true depmod -a

• install：安装模块。
  • 首先运行 default 目标，确保模块已编译。
  • insmod ch9344.ko || true：尝试加载模块，忽略错误。
  • mkdir -p：确保模块的目标路径存在（USB 串口驱动目录）。
  • cp -f：将模块文件复制到系统模块路径中。
  • depmod -a：更新模块依赖信息。

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8. 卸载模块

uninstall: rmmod ch9344 || true rm -rf /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch9344.ko || true depmod -a

• uninstall：卸载并删除模块。
  • rmmod ch9344 || true：卸载模块，忽略错误。
  • rm -rf：删除模块文件。
  • depmod -a：更新模块依赖信息。

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9. 内核构建环境

else obj-m := ch9344.o endif

• else：当 KERNELRELEASE 不为空时，说明正在内核构建环境中。
• obj-m := ch9344.o：
  • 定义需要构建的模块文件 ch9344.o。
  • 这是内核模块构建的标准语法。

到这里，应该都能大概理解这个Makefile，在做什么，假如，你的Linux环境是标准内核，可以联网更新的内核，配置好编译环境，直接make编译就可以

而我要说的是不同内核应该怎么改，以下是我自己的实例模板，自己参考修改。 

# 指定 KERNELDIR，使用厂商内核路径，一般在SDK里，没有SDK的话，可以单独找内核文件就行
KERNELDIR ?= /path/to/sdk-toolchain/kernel

# 当前代码目录
PWD := $(shell pwd)

# 指定交叉编译工具链前缀，这个可以是厂商提供的SDK里的工具也可以是自己装的交叉编译
CROSS_COMPILE := /path/to/sdk-toolchain/bin/aarch64-none-linux-gnu-

# 指定目标架构
ARCH := arm64

# 编译目标
obj-m := ch9344.o

# 默认规则
default:
	$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

# 清理规则
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c .*.cmd .tmp_versions modules.order Module.symvers

# 安装模块规则（可选，用于将模块复制到开发板）
install:
	scp ch9344.ko user@<开发板IP地址>:/lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/

# 卸载模块规则（可选，用于从开发板卸载模块）
uninstall:
	ssh user@<开发板IP地址> "rmmod ch9344; rm -f /lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/ch9344.ko"

最后去开发板上查看

 modinfo ch9344.ko　验证 vermagic 是否与开发板内核版本一致

在开发板上加载模块：

sudo insmod /lib/modules/<开发板内核版本>/kernel/drivers/usb/serial/ch9344.ko

 这就完成了，

温故而知新，以前学习的时候不爱做笔记，现在用到了，都记不住，做点笔记，至少能快速翻阅，