rpg_vid2e环境配置问题

最新推荐文章于 2025-12-31 21:25:26 发布
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#算法 #数据结构 #c++

1需要安装opencv
2安装boost,版本为1.78.0
参考boost安装
boost下载地址
3修改rpg_vid2e/esim_py/下的CMakeLists文件
在这里插入图片描述
BOOST_ROOT为安装boost时
./b2 install --prefix=//home/sduu/data1/****/boost设置的
4参考了rpg_vid2e环境配置

rpg_vid2e 项目使用教程
gitblog_00060的博客
06-21 599
rpg_vid2e 项目使用教程 1. 项目目录结构及介绍 rpg_vid2e/ ├── esim_py/ │ ├── __init__.py │ ├── ... │ └── README.md ├── esim_torch/ │ ├── __init__.py │ ├── ... │ └── README.md ├── example/ │ ├── original/...
rpg_vid2e:CVPR 2020的开源实施“活动视频
05-06
视频到事件：为事件摄像机回收视频数据集 该存储库包含实现视频到事件转换的代码，如Gehrig等所述。 CVPR'20和使用的数据集。 该文件可以在找到 如果您在学术环境中使用此代码，请引用以下工作： ，Mathias Gehrig，JavierHidalgo-Carrió， ，“视频到事件：为事件摄像机回收视频数据集”，计算机视觉与模式识别（CVPR）会议，2020年 @InProceedings { Gehrig_2020_CVPR , author = { Daniel Gehrig and Mathias Gehrig and Javier Hidalgo-Carri\'o and Davide Scaramuzza } , title = { Video to Events: Recycling Video Datasets for Event Cameras }
vslam论文16：Real-time event simulation with frame-based cameras（ICRA 2023）
xsyaoxuexi的博客
07-04 469
一些有用的应用包括自动驾驶汽车，通用目标跟踪，图像分割，高帧率视频重建，精确深度感知和先进的帧插值与光流重建和机器人应用，如控制任务[9]，[10]，和里程计[11]。我们还调整了这个数据集的输入帧的大小，从1280×1024像素(相机的分辨率)到1280 × 720像素(事件相机的分辨率)，然后将其传递给事件模拟器。为了减少这种边缘情况的可能性，并进一步减少插值步骤的计算负荷，该方法只在连续的差分帧之间进行插值，而不是在连续的相机帧之间进行插值。数据集包含记录的事件和20帧每秒的相机帧，从一辆汽车行驶。
RPG E2Vid 项目使用教程
gitblog_01189的博客
08-25 542
RPG E2Vid 项目使用教程 目录结构及介绍 RPG E2Vid 项目的目录结构如下： rpg_e2vid/ ├── datasets/ ├── pretrained/ ├── scripts/ ├── utils/ ├── LICENSE ├── README.md ├── image_reconstructor.py ├── run_reconstruction.py 各目录和文件的介绍...
E2vid_pytorch
03-04
可训练的Event2视频模型（UnetStyle） 原始实现。 官方文件 去做： 合成数据？ 变压器模块（SeTR）？ 任意时间线推断生成？ 快速数据加载器 笔记 确保解压任何数据集./data，他们有images.txt，events.txt和图像文件夹，良好的开端是。 解压缩。
E2VID: 高速高动态范围视频与事件相机
gitblog_00091的博客
08-24 1649
E2VID: 高速高动态范围视频与事件相机 项目介绍 E2VID 是一个基于事件相机技术的开源项目，旨在实现高速且高动态范围（HDR）的视频处理。该项目是论文《高速高动态范围视频与事件相机》(High Speed and High Dynamic Range Video with an Event Camera) 的代码实现，发表于 T-PAMI 2019。它利用事件相机的独特能力来捕捉视觉场景中...
精选资源
USB.rar_USB VID_pid and vid_usb read_vid_vid pid
09-22
2. 获取每个设备的设备信息，包括其设备描述符和配置描述符。 3. 从中提取VID和PID，可能还需要设备名称和驱动器字母等其他信息。 4. 将这些信息打印到控制台或者显示在用户界面中。 标签中的 "usb_vid pid_and_vid...
sdi_rx_vid_bridge
05-18
Quickly bridge SDI inputs and outputs to video and synchronization signals that can then be used with the Xilinx video to/from AXI4-Stream cores
精选资源
VB获取系统硬件PID&VID_硬件VID_硬件PID_pidvid_VB_
10-03
标题中的"VB获取系统硬件PID&VID_硬件VID_硬件PID_pidvid_VB_"表明我们正在探讨如何使用Visual Basic（VB）编程语言来获取计算机硬件，特别是USB设备的Vendor ID (VID) 和 Product ID (PID)。这两个标识符是每个USB...
精选资源
USB Device(VID_1f3a_PID_efe8) Drivers Download.zip
09-23
2. **更新驱动程序**：访问设备制造商的官方网站，根据VID和PID寻找对应设备的最新驱动程序，下载并安装。 3. **Windows自动搜索**：在设备管理器中右键点击问题设备，选择“更新驱动”，让系统自动搜索并安装更新。...
VID_20250721_161859.mp4
07-21
VID_20250721_161859.mp4
【亲测免费】 RPG VID2E 开源项目教程
gitblog_01031的博客
09-04 688
RPG VID2E 开源项目教程 项目介绍 RPG VID2E（Visual Inertial Depth Estimation）是由苏黎世大学机器人与感知小组（Robotics and Perception Group, RPG）开发的一个开源项目。该项目致力于实现基于视觉和惯性传感器数据的深度估计。通过融合摄像头图像和惯性测量单元（IMU）的数据，VID2E旨在提供更为精确且鲁棒的深度学习解决...
关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法
epnine的博客
04-11 799
关于E2VID中image reconstruction folder转为rosbag的方法 附送GitHub链接：https://github.com/uzh-rpg/rpg_e2vid#image-reconstruction-folder—rosbag 图像转为rosbag 原文代码 我们git clone 原文的代码后，进入到rpg_e2vid中打开终端然后复制以上的代码进去。 代码说明： datasets 就是之前你跑原文代码用的哪个数据包，就写哪个（我就是用的dynamic_6dof）； –
关于Event2Video的代码调试
bettii的博客
04-28 1680
论文：Video to Events: Recycling Video Datasets for Event Cameras 对本地的代码调通遇到的问题如下： ```bash pip install rpg_vid2e/esim_py/ 这个部分运行的时候报错OpenCVconfig.Cmake 找不到，如图： ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/34ea3fbee7644394b716b2c8a4d2156d.png#pic_center) 以及之后的Eig
终端设备字符显示的控制
beyondzty的博客
02-20 293
v2e论文中对事件的不理想成因的分析
larrydong的博客
07-21 1161
今日读了论文"v2e: From Video Frames to Realistic DVS Events"，讲的是从video生成event，文中详细分析了event生成过程中一些不理想的情况，指出现有的仿真方法（ESIM和VID2E）都仅考虑了噪声和对比度，缺少其他考虑。作者有Tobi Delbruck，可见越是大佬的组，研究的内容就越是基础。 事件成因 事件成因简单总结，当光照时，photodiode产生电流Ip，对应的电容Cpd相当于放电，在C左侧产生电压Vp，经过放大器后Vd，与参考电压比较，生成
【事件相机2020】CVPR2020中关于事件相机的研究
larrydong的博客
07-24 3226
RPG维护的github的文章许多也没有及时补充，所以只能自己去搜。最近简单翻看了CVPR2020中，关于事件相机研究的几篇论文。在此做一下简单总结。由于涉及方向较多，许多文章不太能看懂，所以只是泛读，了解最新的研究在做什么。 本文仅用作个人总结，不保证理解的正确性。转载请注明出处。 0. 下载地址 直接从CVPR2020的Open Access中进行下载：https://openaccess.thecvf.com/CVPR2020 我上传了网盘，可以下载： 链接: https://pan.baid
01_树的 dfs 序
最新发布
2403_88695928的博客
12-31 897
本文介绍了算法竞赛中树的DFS序（dfn序）这一重要概念。文章首先讲解了基于先序遍历的dfn序定义及其代码实现，通过深度优先遍历为树节点编号。随后阐述了dfn序的三个关键性质：子树dfn序的连续性、祖先节点编号小于子孙节点、子树编号区间计算公式。文章重点展示了dfn序的两个应用：高效判断节点是否在子树中（时间复杂度从O(nq)优化到O(n+q)），以及将树上问题转化为序列问题以便使用线段树等数据结构处理。最后提供了两道模板题（DFS序1和DFS序2）的完整代码实现，演示了如何利用树状数组和线段树来维护dfn
【AI称重算法落地指南】实施步骤、多算法方案与避坑手册
昔时扬尘处
12-27 89
AI称重算法的落地核心是“硬件精准采样+数据高质量标注+轻量化模型适配”，结合STM32G4的算力优势与NanoEdge AI Studio的低代码开发能力，可快速实现100克级精度的称重方案。在算法选型上，静态场景优先DNN（资源占用低、精度高），动态/噪声场景优先CNN（抗干扰强），时序依赖场景优先RNN（快速响应）。实际应用中需重点解决数据分布、噪声干扰、硬件适配三大核心问题，通过样本扩充、软硬件协同优化、现场自学习等手段，确保方案的可靠性与量产适配性。
AutoMask_IPA_GDINOSAM_Img2Vid_Vid2Vid_LCM_v4.1.json
11-02
该文件是一个JSON格式的配置文件，用于配置一个集成了自动遮罩生成（AutoMask）、图像到视频（Img2Vid）、视频到视频（Vid2Vid）转换以及潜在一致性模型（LCM）加速的视频处理流程。文件名中的"v4.1"表示版本号。 #...
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