皖山文武

使用磷酸铁锂电池组建电池组，锂电池单体的标称电压为3.2V，然后在组建48v电池组时，行业内的标准做法都是采取16串的方式，而16串标称电压是3.2*16=51.2伏，而15串的标称电压刚好是48v。假设选用的充电器最高电压约为58.5v，若用此充电器分别给16串和17串的磷酸铁锂电池组充电，此时，17串的电池组应该是充不满的，那么对比16节的充满电的电池组，哪个存的总电量多？尽管17串总电压略高（58.5V > 58.4V），但因每节电池未充满，实际容量显著下降，导致总能量反而更低。

MPPT（最大功率点跟踪）和PWM（脉宽调制）是太阳能充电控制器中常用的两种技术，它们在原理、效率和适用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比。

系列文章目录1.1 从自动化到智能化1.2 学术概念的提出1.3 世界主要国家的智能制造发展战略与实践总结未来，智能化工厂将不只是人们的欲求和梦想！至于未来的“超自然存在”工具将以怎样的新形式存在?人和工具的关系如何?谁是制造的主体?甚至人何以存在?我们今天还难以想象!

openTCS中默认的任务路由器（Default router）是openTCS内置的重要策略模块，当然也是允许用户自定义和替换的。默认路由器会在行驶路线上找到从一点到另一点消耗成本最低的路线。通过使用Dijkstra算法的实现来实现。它考虑已经被锁定的路径，但不考虑其他车辆的位置或被假定的未来行为。因此它不会绕过速度较慢或停在路上的车辆。

物流信息技术|条形码的校验码计算方法|条码校验的Python实现

1、OpenTCS项目简介OpenTCS是一款著名的开源AGV控制软件，具有运输订单管理、运输车辆分配、路由分配和交通管制等完整的调度功能，功能强大，也可用于其他移动设备控制，如机器人、无人机等。2、OpenTCS项目源码2.1 项目官网地址为：openTCS - The open transportation control system2.2 项目Github官方仓库地址为：GitHub - openTCS/opentcs: The open Transportation ...

开源AGV调度系统openTCS中的任务分派器dispatcher详解, 调度策略详解