快速排序Quicksort

博客介绍了快速排序法,采用递归方式实现,需明确递归结束条件。当集合元素小于2时,即只有一个元素或没有元素,本身有序,此时跳出递归循环并返回调用结果。

快速排序法:

提示:采用递归的方式进行快速排序,需要明确递归结束的条件。
比如:len(array) < 2return array跳出递归循环,依次返回调用结果。

def quicksort(array):
  if len(array) < 2:
    # 跳出递归循环的条件。
    return array
  else:
    # 递归内容:找出比pivot小和大的团伙
    pivot = array[0]
    # 小于pivot的集合
    less = [i for i in array[1:] if i <= pivot]
    # 大于pivot的集合
    greater = [i for i in array[1:] if i > pivot]

	# 返回比pivot小的集合快速排序,[pivot],以及比pivot大的集合快速排序
    return quicksort(less) + [pivot] + quicksort(greater)

print(quicksort([2,17, 20,10, 5, 2, 3]))

输出打印:[2, 2, 3, 5, 10, 17, 20]

注意:这里为什么len(array) < 2就是递归循环的条件了呢?因为集合元素小于2不就只有一个元素,或没有元素,自然本身有序。


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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